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周平

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇外骨骼
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇相位
  • 1篇相位切换
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人步态
  • 1篇LVQ
  • 1篇步态

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇王美玲
  • 1篇马乐
  • 1篇周平

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究被引量：6
2017年
为实现下肢康复外骨骼机器人步态相位的稳定切换,通过压力传感器,编码器,陀螺仪以及拐杖按钮检测单元构建的感知系统实时采集人体步态运动信息,先根据足底压力信号的标志性事件将人体步态周期依次序划分为四个相位,然后对不同相位的运动状态切换进行具体研究。针对人体行走过程中支撑腿与摆动腿的切换判断,提出基于学习矢量量化(LVQ)的神经网络模型。将整个步态相位切换模型嵌入控制程序中进行在线测试,结果表明该模型实时性好,识别率高,能够实现稳定柔顺的步态切换。
马乐周平王美玲陈淑艳张鹏万
关键词：LVQ
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