陈思
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:长春工业大学人文信息学院更多>>
- 发文基金:新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 多移动机器人自主导航路标准确识别方法仿真被引量:2
- 2019年
- 对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但利用当前识别方法对机器人导航路标进行识别时,由于导航路标中干扰因素较多,降低了路标识别的准确性。提出基于角点聚类的多移动机器人导航路标识别方法。对机器人导航路标图像进行预处理,利用图像颜色分量对路标图像彩色空间进行转换,依据 Canny边缘算子定义路标图像准则函数,并对导航路标图像边缘特征检测。依据角点聚类方法对导航路标局部特征进行提取,并提出不随路标距离以及路标角度变化的路标图像局部特征表示以及匹配方法,完成对多移动机器人自主导航路标的准确识别。实验结果表明,所提方法能有效提升导航路标识别的效率与准确性。
- 李晶陈思
- 关键词:多移动机器人自主导航路标识别
- “互联网+”背景下高校学生思想政治教育微载体初探
- 2019年
- 在时代发展之下,越来越多的行业已经开始广泛应用起了互联网技术,它的出现将大众的学习、生活、交往以及思维等多方面的方式都做出了一定改变,整个社会也进入了微时代。这种微文化具有极高的人文特性、融合度、时代性,因此能够给高校思政教育带来更多新鲜的教育方式,促进思政教育和时代发展相统一。基于此,本文就将重点分析当下微载体在其教育中的作用,并探讨具体的运用方式。
- 陈思李晶
- 关键词:微载体高校
- 一种电力调度自动化断电器
- 本实用新型属于电力调度安全技术领域,且公开了一种电力调度自动化断电器,包括断电器主体,所述断电器主体前端顶部的左右两侧均活动安装有上接线按钮,所述上接线按钮的内端固定连接有按柱,所述按柱的端部固定连接有球头,所述球头的一...
- 李晶陈思
- 文献传递
- 民办高校学生特点研究被引量:1
- 2018年
- 民办高校是我国高等教育体系中的一个重要的组成部分,为国家培养了大量的应用型人才。同时,由于民办高校存在的自身特点以及其生源的构成,民办高校学生与其他高等院校学生有所不同。为了更有针对性的加强学生管理,本文将对民办高校学生的特点进行分心和研究。
- 陈思
- 关键词:民办高校
- 一种用于医药低压纯化设备的阀门装置
- 本实用新型公开了一种用于医药低压纯化设备的阀门装置,包括阀体,驱动组件,螺纹连接口,第一排水口,第二排水口,第一排水管,第二排水管和阀芯,本实用新型,通过设置驱动组件,旋转梅花手柄的时候,阀杆通过外螺纹在阀顶座内旋转,从...
- 李晶陈思
- 文献传递