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马平
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李瑞胜
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1992
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随机系统最小二乘辨识的稳健性收敛性及适应控制(英文)
1992年
基于估计随机系统已建模部分未知参数的推广最小二乘算法,递推地定义了跟踪随机参考信号的适应控制器。我们证明了闭环系统稳定;当未建模动态特性在平均意义下有界时,估计误差随未建模 动态特性的衰减而减少且跟踪误差以一个微小的量偏离其最小值;当未建模动态特性在平均意义下趋于零时,可同时获得估计的强一致性及适应跟踪的渐近最优性。
李瑞胜
马平
洪惠民
关键词:
最小二乘
收敛性
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