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魏志强

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空制造工程研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇蛇形
  • 1篇欠驱动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇分析方法

机构

  • 1篇北京航空制造...

作者

  • 1篇姚艳彬
  • 1篇邹方
  • 1篇袁伟
  • 1篇魏志强

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种欠驱动蛇形臂机器人运动学分析方法被引量：2
2014年
针对一种欠驱动冗余结构的绳驱动型蛇形臂机器人进行了运动学分析,给出了驱动绳长变量空间到关节空间的正解和反解计算公式。提出的运动学分析方法简便、实用,为后续蛇形臂机器人的实时控制奠定了技术基础。
袁伟魏志强邹方姚艳彬
关键词：仿生机器人运动学分析
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共1页<1>
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