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魏志强
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空制造工程研究所
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发文基金:
北京市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
袁伟
北京航空制造工程研究所
邹方
北京航空制造工程研究所
姚艳彬
北京航空制造工程研究所
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2014
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一种欠驱动蛇形臂机器人运动学分析方法
被引量:2
2014年
针对一种欠驱动冗余结构的绳驱动型蛇形臂机器人进行了运动学分析,给出了驱动绳长变量空间到关节空间的正解和反解计算公式。提出的运动学分析方法简便、实用,为后续蛇形臂机器人的实时控制奠定了技术基础。
袁伟
魏志强
邹方
姚艳彬
关键词:
仿生机器人
运动学分析
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