李涛
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 利用预报误差分布拟合实现卫星历史轨道机动检测的方法被引量：9
- 2020年
- 轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道要素编目数据两两预报求差得到预报误差的样本数据后,利用期望最大化算法可以拟合得到以高斯混合模型表达的预报误差的概率分布模型;以此为基础,可以确定利用预报误差检测轨道参数异常编目值的门限;利用轨道机动与异常编目值之间的对应关系,最终实现机动检测。对典型活动卫星的机动检测结果表明,所提方法能够在准确检出历史机动事件的同时保持较低的误检率。
- 李涛黄昊陈磊
- 关键词：高斯混合模型期望最大化算法
- 遥操作交会对接轨道共享控制策略被引量：1
- 2017年
- 由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。
- 张亚坤李海阳李涛
- 关键词：共享控制改进人工势场法
- 基于相机系统设计的大气扰动消扰方法
- 2019年
- 介绍一种通过设计相机成像系统来消除大气低频扰动的方法。精密光测工程通常在室外进行,很难避免因大气扰动造成的系统误差。大气扰动可以分为高频扰动和低频扰动两部分,高频扰动部分可以通过滤波消扰等图像处理方法消除。通过搭建相机对视成像系统的约束条件来消除由大气低频扰动引起的光测误差。在高速相机系统成像消扰实验中,利用镜面反射成像完成对视成像系统的标定。对比实验组和对照组的结果发现,测量误差从2.99%缩小至0.35%。结果表明相机成像系统对于大气扰动中的低频扰动消除具有良好的校正效果。
- 张家铭孙聪孙聪尚洋
- 关键词：成像系统大气扰动
- 基于预显示的大时延遥操作交会相平面控制
- 2015年
- 以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景,针对遥操作交会对接中时延引起的控制系统不稳定问题,开展了交会平移靠拢段的控制策略研究,在基于C-W方程的预测显示模型基础上,设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面控制算法。仿真表明,该方法能有效克服大时延影响,具有较好控制效果,且算法简单可靠,易于工程实现。
- 李涛张波李海阳
- 关键词：遥操作交会对接时延
- 基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法被引量：6
- 2020年
- 利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点线特征结合的单目相对位姿估计算法。先利用惯性测量单元提供的旋转角信息将2帧连续图像校正为正下视图像;再对图像中的点线特征进行检测和匹配;最后根据点线特征的单应性约束求解正下视图像之间的相对位姿,进而转化获得原始图像之间的相对位姿。仿真实验和实物实验结果证明,所提算法能够有效地求解单目相对位姿。
- 李涛关棒磊张家铭孙放尚洋
- 关键词：位姿测量单目视觉惯性测量单元
- 基于Eclipse的低成本GPS软件集成交叉开发系统的设计与实现
- 采用GP4020的芯片,使用嵌入式可配置实时操作系统eCos,提出并设计了基于Eclipse 的低成本GPS接收机软件集成交叉开发系统,给出了详细的实现过程。使用所设计的系统可以实现GPS软件的编写、交叉编译、连接、远程...
- 刘俊成李涛唐康华胡小平
- 关键词：ECLIPSEGPS软件ECOS
- 文献传递
