胡松钰
- 作品数:9 被引量:15H指数:2
- 供职机构:深圳大学更多>>
- 发文基金:深圳市科技计划项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 一种可操纵的光镊模型
- 一种可操纵的光镊模型,包括至少三个驱动杆和一个躯体,所述驱动杆分别设在所述躯体的两侧和后端,所述躯体的前端设有用于操纵微粒的操纵部,使用时,利用光镊装置形成三维梯度光阱,作用于所述可操纵的光镊模型的一个或者多个驱动杆上,...
- 胡松钰陈子权谢恒董晓斌
- 文献传递
- 具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
- 2017年
- 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.
- 胡松钰吴伟钱松潘剑飞邱丽
- 关键词:网络化控制系统网络诱导时延直线开关磁阻电机李雅普诺夫方法
- 一种可自动移动的全息光镊装置
- 本实用新型提供了一种可自动移动的全息光镊装置,包括激光发射器、扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、光阑、分光镜、显微镜和计算机,其中,所述显微镜包括物镜和管镜,所述扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、...
- 胡松钰钱松邱丽
- 文献传递
- 一种可协同操作的光镊微结构
- 本实用新型提供了一种可协同操作的光镊微结构,包括两个或两个以上的光镊微结构,各光镊微结构包括:第一操纵部、第一球体、第二球体、第二操纵部和多个连接杆,所述第一操纵部、第一球体、第二球体、第二操纵部依次通过各连接杆连接;所...
- 胡松钰胡瑞丰谢恒董晓斌
- 文献传递
- 一种集成多点触控屏幕的全息光镊装置
- 本实用新型提供了一种集成多点触控屏幕的全息光镊装置,包括激光器、半波滤片、扩束器、空间光调制器、反射镜、第一透镜、第二透镜、二向色性反射镜、物镜、微粒、照明灯、CCD图像传感器和计算机,其中,所述半波滤片、扩束器、空间光...
- 邱丽吴伟胡松钰
- 文献传递
- 一种可操纵的光镊模型
- 一种可操纵的光镊模型,包括至少三个驱动杆和一个躯体,所述驱动杆分别设在所述躯体的两侧和后端,所述躯体的前端设有用于操纵微粒的操纵部,使用时,利用光镊装置形成三维梯度光阱,作用于所述可操纵的光镊模型的一个或者多个驱动杆上,...
- 胡松钰陈子权谢恒董晓斌
- 文献传递
- 基于光镊的细胞搬运研究
- 2018年
- 光镊在细胞搬运相关的细胞分析、细胞分选、细胞装配等方面得到了应用。但有证据表明,光镊直接作用于细胞时的激光生物学效应会对某些敏感细胞产生不同程度的伤害,即光损伤,因此,人们研究出了细胞间接搬运方式。文章从光镊原理出发,对光镊在细胞搬运方面的应用作了介绍,并阐述了细胞间接搬运方法的最新研究进展。
- 董晓斌胡松钰
- 关键词:光镊光损伤
- 相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制被引量:13
- 2017年
- 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。
- 胡松钰钱松吴伟邱丽
- 关键词:直线开关磁阻电机跟踪误差
- 基于Circular模型的大剪应变率点接触弹流界面滑移数值分析被引量:2
- 2018年
- 采用Circular流变模型,将假定的流体的极限剪应力特性模型拟合入Reynolds方程,编写Fortran语言程序,数值模拟界面滑移效应.计算从弹流润滑(EHL)延展到动压润滑(HL)区域.随着速度增加,摩擦系数曲线出现反常波动,表现为两个异常拐点.在中、高速度下,模拟获得的接触轮廓等值线图中观测到入口凹陷及中心区下凸.进一步讨论了载荷、速度、综合弹性模量、滑滚比等因素对滑移的影响.界面滑移效应被认为是产生反常接触轮廓和摩擦力波动的主因,与试验结果互为验证.
- 刘奕壕黄柏林付忠学郭峰胡松钰
- 关键词:弹流STRIBECK曲线界面滑移