黎克波
- 作品数：15 被引量：48H指数：5
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 三维真比例导引律大气层外拦截真任意机动目标的性能分析被引量：1
- 2019年
- 大气层外动能拦截技术是弹道导弹防御技术研究的重难点问题.由于外层空间可以忽略气动力影响,动能拦截器通常采用真比例导引律(true proportional navigation,TPN)进行制导控制.TPN指令加速度方向垂直于当前弹目视线(line-of-sight,LOS),大小与视线转率成正比,具有结构简单、易于实现、鲁棒性好等优点。
- 黎克波梁彦刚苏文山陈磊
- 关键词：比例导引律动能拦截器维真动力影响
- 基于误差动力学的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计
- 2023年
- 针对当前飞行时间控制制导律在大前置角场景中存在失效风险的问题,本文提出了一种基于误差动力学原理的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计方法.首先基于导弹非线性制导模型,利用高斯超几何函数方法推导了比例导引律导引的导弹剩余飞行时间精确解和级数解.在此基础上,将基于误差动力学原理的制导律设计方法拓展到大前置角场景中,推导了精确剩余飞行时间误差动力学方程,利用剩余飞行时间精确解分别给出了基于最优误差动力学和固定时间收敛误差动力学的精确飞行时间控制制导律,最后通过仿真验证了所设计制导律的优越性.
- 刘远贺黎克波朱云冲梁彦刚
- 关键词：制导律设计
- 基于纯比例导引的拦截碰撞角约束制导策略被引量：14
- 2020年
- 拦截碰撞角约束制导是当前导弹制导研究的关键问题之一。首先基于理想比例导引(IPN)律拦截非机动目标的解析解,推导了纯比例导引律(PPN)拦截固定目标的解析解,得到了弹目相对距离、制导指令加速度和导弹前置角的显示表达式,并进一步得到了拦截碰撞角与弹目相对运动状态和比例导引系数之间的解析表达式。其次,基于该解析表达式,提出了基于PPN的拦截碰撞角约束制导策略(PPNIACG),并探讨了在铅垂面内进行落角约束打击和水平面内进行拦截碰撞角约束打击的2种实现方式。最后,以弹道成型制导律(TSG)和最优碰撞角约束制导律(OIACG)为参考,通过数值仿真算例,对PPNIAC的拦截性能进行了对比分析,验证了所提出制导策略的有效性和正确性。
- 黎克波廖选平梁彦刚李超勇陈磊
- 关键词：导弹制导解析解
- 基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法被引量：1
- 2023年
- 针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化为马尔可夫决策过程。其次,设计分别考虑无人机横向和纵向控制过程的奖励函数,将着陆控制问题转入强化学习框架。然后,采用深度Q网络(deep Q network,DQN)算法求解该强化学习问题,通过大量训练得到着陆控制智能体。最后,通过多种工况下的着陆平台进行大量的数值模拟和仿真分析,验证了算法的有效性。
- 唐进梁彦刚白志会黎克波
- 关键词：马尔可夫决策过程旋翼无人机着陆控制
- 现实真比例导引拦截任意机动目标捕获区域被引量：6
- 2020年
- 主动机动突防技术的发展给大气层外动能拦截带来了严重困难。假设目标机动加速度方向垂直于弹目视线、形式任意且有界,分析了用于大气层外拦截制导的现实真比例导引律(RTPN)对该任意机动目标的捕获区域。首先在考虑拦截器存在机动过载饱和限制的情况下,推导了比例导引系数的选择范围,可使RTPN的制导指令加速度在拦截过程中不超过拦截器饱和过载;其次基于不等式分析方法,在不考虑拦截器过载限制时,推导了RTPN对任意机动目标的捕获区域;然后结合拦截器机动过载限制,推导了RTPN对任意机动目标的更加实用的捕获区域;最后通过数值仿真算例,验证了所提出的理论。
- 白志会黎克波苏文山陈磊
- 基于匈牙利算法的多导弹阵地拦截指派规划被引量：6
- 2021年
- 构建了多导弹阵地协同拦截多目标模型,基于拦截弹空间可达域分析得到拦截窗口,以完成任务时间最短为优化变量,利用改进的匈牙利算法进行求解,得到拦截任务指派方案。对5个阵地协同拦截5个来袭目标问题进行了应用分析。结果表明:提出的规划方法能够有效求解多导弹阵地拦截指派问题;采用每个阵地多次发射策略,可缩短连续发射准备时间间隔,有利于快速完成拦截任务。
- 周洪喜张进彭晨远黎克波
- 纯比例导引律解析解与三维碰撞角约束制导被引量：6
- 2021年
- 为提高空地导弹碰撞角约束制导的精度和鲁棒性,增强其对防空系统的突防能力和对目标的打击效果,基于纯比例导引律(pure proportional navigation,PPN)拦截固定目标的解析解,提出了一种新的三维碰撞角约束制导律(three-dimensional PPN-based impact-angle-control guidance law,3D-PPNIACG)。首先,基于PPN拦截固定目标解析解,分析了基于PPN的二维碰撞角约束制导律(two-dimensional PPN-based impact angle constraint guidance law,2D-PPNIACG)的拦截制导性能,包括最大过载、能量消耗与捕获区域。其次,基于2D-PPNIACG和三维拦截制导的垂直分解方法,结合对空间几何关系的深入分析,提出了控制铅垂面内落角和水平面内碰撞角的三维碰撞角约束制导律(3D-PPNIACG),并对该制导律的实用性和鲁棒性进行了充分讨论。最后通过数值仿真,验证了3D-PPNIACG在碰撞角约束制导中的有效性和鲁棒性。研究和仿真结果表明,所提出的3D-PPNIACG结构简单、易于实现、鲁棒性好,在考虑测量误差、动力学响应延迟等现实因素的情况下,可有效实现水平面内的碰撞角约束制导和铅垂面内的落角约束制导,具有良好的应用前景。
- 廖选平黎克波刘远贺陈磊
- 关键词：导弹制导解析解
- 基于可达区预测的高速机动目标多弹拦截决策
- 2024年
- 针对大气层内高速机动目标的多弹拦截问题,提出了一种基于可达区预测的多弹拦截决策方法。基于机动能力分析与曲线拟合方法建立了拦截弹可达区的解析模型,可实现在给定发射点与预测命中点后拦截弹可达区边界生成;结合进攻弹的可达区快速预测方法,将高速机动目标的多弹拦截决策转化为攻防可达区覆盖优化问题,设计寻优算法并求解得到使用最少拦截弹覆盖最大范围进攻弹可达区的多弹拦截策略;通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 李昊键黎克波梁彦刚
- 从博弈论的角度浅析研究生与导师的教学相长关系
- 本文从博弈论的角度分析了研究生与导师之间的关系,认为两者之间是合作的非零和博弈关系,是一种教学相长关系.为促进研究生与导师教学相长、共同进步，研究生与导师之间应确立正确的相互关系，建立良好的沟通途径，形成合理的管理机制。
- 陈磊张元媛黎克波
- 关键词：导师师生关系沟通渠道博弈论
- 文献传递
- 任意时间收敛碰撞角约束制导律设计被引量：3
- 2022年
- 针对碰撞角约束制导问题,基于纯比例导引律和任意时间收敛控制方法,设计了任意时间收敛碰撞角约束制导律。首先,推导了基于纯比例导引律的碰撞角误差动力学方程。然后,引入任意时间收敛控制方法,设计了可使碰撞角误差在任意设定的时间段内收敛的碰撞角约束制导律。最后,通过数值仿真算例,对任意时间收敛碰撞角约束制导律的制导性能进行了仿真验证,并与基于最优误差动力学的碰撞角约束制导律进行了对比分析,结果表明,期望碰撞角越大,导弹制导加速度变化越平缓,导弹能量消耗越少,并在该制导律的导引下,导弹能实现以期望收敛时间和终端碰撞角约束的攻击任务。
- 刘远贺谢年好欧阳海黎克波
- 关键词：制导律导弹
