杨夏
- 作品数：9 被引量：37H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
- 航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算被引量：1
- 2017年
- 航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。
- 苏昂张跃强杨夏于起峰
- 关键词：车辆检测梯度方向直方图航拍图像
- 基于单应轨迹的视频实时稳像算法被引量：3
- 2014年
- 针对视频稳像中实时任务的需求特点,提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换,并将该变换作用于图像窗口的4个角点,从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作,消除了缓存输入图像帧导致的延迟,具备不依赖于复杂的3D重建和长距离特征跟踪的优点,并有效避免了单应模型表达视频运动模型的误差积累问题。实验表明该算法能够有效对包含2D和较复杂3D场景的视频进行稳像,并且能够达到实时处理速度。
- 董晶杨夏于起峰
- 关键词：视频稳像卡尔曼滤波
- 干涉条纹图处理的等值线窗口滤波和摄像测量在国防试验的应用
- 本文针对光测力学中光学干涉方法得到的条纹图,提出了一种新的滤波方法--条纹等值线窗口滤波,并对这种滤波方法进行了研究讨论,提出了几种确定等值线窗口的不同方法。
- 于起峰杨夏尚洋伏思华
- 关键词：图像滤波摄像测量
- 不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法被引量：2
- 2015年
- 针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。
- 李鑫刘建男杨夏于起峰
- 关键词：光学测量
- 空间关联与多子区规范化梯度方向直方图的异源图像匹配被引量：2
- 2014年
- 提出一种基于稀疏空域分割与梯度方向直方图的异源图像匹配方法。将图像分为多个子区,计算每个子区的梯度方向直方图;计算直方图的汇聚度,并根据汇聚度计算直方图相似性;采用两步搜索法,寻找与基准图中与实时图直方图相似度最高的窗口即为正确匹配结果。采用仿真图和真实异源图像对算法进行了测试,结果表明,这种方法能够可靠快速实现异源图像匹配。
- 徐一丹李斌李壮杨夏
- 关键词：图像处理图像匹配梯度方向直方图
- 大型结构变形及形貌摄像测量技术研究进展被引量：21
- 2011年
- 船体、机翼、工程建筑等大型结构的变形与形貌的精确测量是实验力学的基本任务之一。摄像测量具有测量精度高、范围大、非接触、可动态测量等优点,是结构形貌与运动测量的重要手段。本文介绍了作者及其所在科研团队近年来利用摄像测量技术在大型结构变形、形貌测量等方面的研究成果和典型应用范例,主要包括:提出折线光路像机链摄像测量方法与技术,用于船体等大型结构,不稳定平台的静态基准转换,以及地下工程、边坡等的多点变形长期动态监测;采用多摄像机联合组网,用于机翼、风电叶片等大型结构形貌与变形的高精度测量;在投影轮廓线辅助下进行多部像机组网,用于对大型堆场三维形貌、料堆体积和高程等的高精度测量等。
- 于起峰尚洋伏思华杨夏
- 关键词：摄像测量形貌
- 摄像测量学教学内容设置与方法研究
- 摄像测量学是一个具有极大应用和研究价值的新兴学科,在相关工科专业面向研究生开展本课程的教学,对培养学生的全面素质、提高其用最新的图像技术解决本专业测量问题的能力具有重要作用.摄像测量学方面的教学目前还处于起步阶段,需要认...
- 张小虎尚洋杨夏于起峰
- 关键词：研究生教育课程内容教学方法
- 文献传递
- 空中目标运动参数实时测量系统被引量：1
- 2014年
- 为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。
- 关棒磊曹毓杨夏周朗明张小虎
- 关键词：摄像测量激光测量远距离测量系统
- 红外目标分割方法研究被引量：7
- 2013年
- 红外目标分割算法对红外目标检测、跟踪具有非常重要的价值。本文利用背景和目标灰度特征,提出一种实现红外目标有效分割的方法,克服红外目标内部温度不稳定造成的误分割问题。本文方法首先采用基于灰度-显著度最大相关准则的二维直方图分割算法进行图像分割;然后,在分割后二值图上进行基于随机种子点选取的区域增长,提取背景;最后,采用形态学方法优化分割结果。相对传统的红外目标检测算法,这种算法具有更好的抗干扰能力,更强的鲁棒性。不仅可以应用于红外图像的目标分割,而且可以应用于其他类似的目标分割问题。
- 侯旺钟立军张小虎雷志辉杨夏
- 关键词：形态学运算
