杨智杰 作品数:8 被引量:12 H指数:2 供职机构: 中北大学机电工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 电子电信 更多>>
磁通门信号的数字信号处理方法 被引量:1 2018年 为了提高磁通门的动态测量范围、测量精度及其工作稳定性,提出了一种以DSP数字信号处理器为主的磁通门信号处理方法。根据双铁芯磁通门的基本原理,对磁通门感应信号进行模数转换、数字波形"门"处理和数字带通滤波等数字信号处理。仿真结果表明,此种磁通门数字信号处理方法可有效减少磁通门噪声,提高磁通门灵敏度和测量精度,为数字磁通门磁强计的应用研究提供了参考。 杨智杰 陈国光 朱宜家 范旭 白敦卓关键词:数字信号处理 磁通门测量地磁信号的数字化分析 2017年 针对现有的磁通门信号处理电路仍以模拟元件为主,电路较为复杂的缺点,提出了一种以数字信号处理器(DSP)为主的信号处理系统,优化磁通门传感器的结构,提高了磁通门传感器的抗干扰能力。根据双磁芯磁通门的基本原理,建立了磁通门数学模型并采用Simulink信号处理模块模拟DSP对磁通门输出信号进行处理;针对双磁芯磁通门上、下磁芯不一致产生的磁通门信号噪声,采用带通滤波方法进行了滤波,仿真结果与理想状态下双铁芯磁通门的输出一致,系统分辨力达到3 n T。通过实验数据与仿真数据的对比,验证了DSP信号处理系统的可行性。 杨智杰 陈国光 朱宜家 范旭 白敦卓关键词:数字信号处理器 数字滤波 二次谐波 干涉式光纤陀螺光纤环互易性温变漂移补偿方法 被引量:3 2017年 分析了干涉式光纤陀螺光纤环受温度影响产生零漂误差的机理,对于温变环境下的光纤陀螺输出,在传统线性分析手段的基础上,以互易性为主,把光纤环径向内外温度差以及温度变化率的差作为研究对象,建立了新的多项式零漂评估方法。通过对模型不同幂级次的探寻,寻找到变温情况下的最佳拟合系数并进行仿真补偿,实现了陀螺精度的大幅提高,使得最佳零漂降低为原始输出的206%。最后,对拟合系数进行陀螺变温实验验证,证实了该新型温度补偿方法的合理性。 杨智杰 陈国光 朱宜家 范旭 白敦卓关键词:光纤陀螺 互易性 温度补偿 Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究 被引量:1 2018年 在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况,采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值。在此种估计下滤波,速度滤波过程可快速收敛,位置滤波过程收敛速度大幅度提高,可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%。 范旭 陈国光 白敦卓 杨智杰关键词:KALMAN滤波 多项式拟合 卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究 被引量:1 2017年 在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得三方向位置拟合多项式。在此多项式的基础上,以残差作为判别依据,以三倍标准差作为判别标准,将病态点去除。仿真结果表明,该方法行之有效,可将野值去除,保证滤波快速收敛。 范旭 陈国光 王光志 赵军强 杨智杰关键词:卡尔曼滤波 多项式拟合 文化基因算法优化PID神经网络系统辨识 被引量:2 2018年 PID神经网络(PIDNN)是一种融合比例、微分、积分环节,结构简单固定,且具备动态网络特点的神经网络模型,适合于非线性系统辨识;但是网络对初始权值和样本质量敏感,参数难以选定,导致网络收敛速度慢,容易陷入局部极小。提出一种采用文化基因算法(Memetic Algorithm)优化网络权值的方法。在差分进化(DE)算法全局寻优结果基础上,通过混沌局部搜索算法,进一步优化网络权值;根据PIDNN特性,在优化过程中加入先验知识,采用L1正则项,对目标函数正则化,避免算法搜索到无潜力解,保证网络模型泛化能力;对一杂非线性系统进行辨识仿真,仿真结果表明优化后的神经网络辨识精度高,有良好的泛化能力。 朱宜家 陈国光 范旭 杨智杰 白敦卓关键词:文化基因 差分进化 非线性系统辨识 超声波电机转速的PIDNN控制 被引量:4 2017年 针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器。控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制律先验知识确定权值初值,通过可变学习速度反传算法(VLBP)在线学习,使训练结果快速收敛,不易陷入局部极小,从而实现对超声波电机稳定快速的控制。采用参数变化电机模型对控制器进行仿真校验,仿真结果表明:方法具有较快的响应速度和较高的鲁棒性,能通过在线学习补偿电机运行过程中的非线性。 朱宜家 陈国光 范旭 杨智杰 白敦卓关键词:超声波电机 速度控制 弹载磁通门磁强计的数字化优化设计 为了提高磁通门磁强计的动态测量范围、测量精度及其稳定性,提出了一种以DSP数字信号处理器为主的磁通门信号处理方法。根据双磁芯磁通门的基本原理,利用MATLAB中Simulink模块建立磁通门数学模型,并通过模数转换、波形... 杨智杰 陈国光 朱宜家 范旭 白敦卓文献传递