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赵永庆
作品数:
2
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供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许德章
安徽工程大学
汪洪峰
安徽工程大学
王晓琳
山东大学
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自动化与计算...
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机构
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安徽工程大学
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作者
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赵永庆
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王晓琳
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汪洪峰
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许德章
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机械工程师
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2008
1篇
2006
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ZQ型减速器常见故障及其预防措施
2006年
王来平
汪力
汪洪峰
赵永庆
关键词:
港口机械设备
传动装置
故障原因
基于APDL的新型液压驱动器的参数化有限元分析
2008年
虽然水下机器人能够下潜到海面以下几乎任何深度,但是目前还没有一双合适的灵巧手能够与之匹配。在总结现有的末端执行器的驱动形式基础上,文中提出了一种用于水下灵巧手的新型液压驱动器,介绍了该驱动器的结构形式、工作原理和相对于传统的液压驱动器的优势;提出了基于ANSYS分析软件APDL参数化语言的一种设计分析方法。通过设计分析程序的编制、运行以及结果的后处理,论述了该方法较之ANSYS的GUI窗口式分析方法的优越性。从分析的结果可以看出,该驱动器能够很好地满足水下灵巧手对手指结构的要求。
赵永庆
许德章
王晓琳
关键词:
APDL
参数化
ANSYS
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