刘耀强
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于海量交通数据统计的定向套牌车检测方法
- 本发明公开了一种基于海量交通数据统计的定向套牌车检测方法，包括：步骤1，设置一个初始时间t<Sub>0</Sub>，划定一个时间范围T<Sub>1</Sub>，按车牌号码统计(t<Sub>0</Sub>‑T<Sub>1<...
- 王妍妍刘耀强郭乔进陈文明刘唐兴祁骏汤毅平
- 文献传递
- 基于多AGV协同搬运的分布式PID队形控制与保持策略
- 2020年
- 为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一致性协议式,进而通过拉普拉斯变换得到分布式PID队形控制方程,通过复常系数线性方程稳定性判据得到该类网络拓扑稳定的成立条件,由具体的期望队形得到其复数矩阵以及对应的特征方程和特征值的解范围,不同控制参数的不等式方程解同时成立的最优范围即为运动状态下该队形稳定存在的充要条件。通过数据仿真与实验结果可知,该算法可以有效实现多AGV协同运动的预期队形的形成与保持,为大型物料件的运输提供了新的控制思路。
- 潘天宇楼航飞刘耀强
- 关键词：队形控制拉普拉斯变换
- 基于海量数据统计的定向套牌车检测算法被引量：2
- 2016年
- 套用车牌是一种侵犯车主利益的交通违法行为,识别套牌车将有助于公安机关进行交通和车辆管理。鉴于现有套牌车算法无法适应海量卡口行车数据统计,提出了一种基于海量数据统计的定向套牌车检测算法。试验结果表明,该算法有效降低了套牌车计算量,提高了套牌车检出率。
- 王妍妍陈文明刘耀强
- 一种基于HBase‑ORM的索引及检索系统
- 本发明提出了一种基于HBase‑ORM的索引及检索系统。通过自动建立底层数据库表与上层数据库对象之间的映射关系，完成数据的插入、读取和修改，将数据库层与数据访问层进行分离，从而使上层开发人员可以更多的关注上层的业务逻辑处...
- 郭乔进梁中岩周鹏飞刘旸祁骏刘耀强刘玉龙胡杰陈文明孟剑萍
- 一种基于HBase-ORM的索引及检索系统
- 本发明提出了一种基于HBase‑ORM的索引及检索系统。通过自动建立底层数据库表与上层数据库对象之间的映射关系，完成数据的插入、读取和修改，将数据库层与数据访问层进行分离，从而使上层开发人员可以更多的关注上层的业务逻辑处...
- 郭乔进梁中岩周鹏飞刘旸祁骏刘耀强刘玉龙胡杰陈文明孟剑萍
- 文献传递
- 一种基于海量交通数据统计的定向套牌车检测方法
- 本发明公开了一种基于海量交通数据统计的定向套牌车检测方法，包括：步骤1，设置一个初始时间t<Sub>0</Sub>，划定一个时间范围T<Sub>1</Sub>，按车牌号码统计(t<Sub>0</Sub>‑T<Sub>1<...
- 王妍妍刘耀强郭乔进陈文明刘唐兴祁骏汤毅平
- 文献传递
