徐华伟
- 作品数：13 被引量：37H指数：3
- 供职机构：工业和信息化部电子第五研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法被引量：1
- 2023年
- 针对基于超宽带(UWB)的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。
- 商伟鹏沈鸿平刘斌辉徐华伟陈超英周茂杨
- 关键词：数据融合
- 5G-OTA测试技术推动智能网联终端产业发展分析被引量：1
- 2023年
- 随着5G通信技术的应用,智能网联终端产业蓬勃发展,导致产品结构与性能指标有较大改变,需要更为完善的测试技术来确保产品的性能稳定可靠。相比于传统的传导射频测试,OTA测试技术更加适应5G时代的性能测试需求,测试结果包含通信模组与天线的耦合、内部电路干扰以及壳体形状等多种因素带来的影响,可准确衡量产品在实际应用过程中的表现。结合当前产业发展的需求,阐述OTA测试常用的方法以及不足之处,并提出测试技术改进与发展方向建议,以适应5G时代多种应用场景下的通信性能测试需求。
- 赵凯刘斌辉黄林轶徐华伟
- 关键词：无线通信OTA测试
- 热稳定性优异的单一基质白光Cs_(2)Li_(3)Sr_(2)B_(3)(PO_(4))_(6)∶Dy^(3+)荧光粉发光性能被引量：3
- 2022年
- 通过高温固相法合成了一系列单基质白光荧光材料Cs_(2)Li_(3)Sr_(2)B_(3)(PO_(4))_(6)∶Dy^(3+),并对其结构特性、浓度猝灭机理、发光特性、温度特性、荧光寿命进行了测试与讨论。研究结果表明,该样品的发射峰主要位于490 nm和577 nm,且能在近紫外光/紫外光激发下产生单一白光。对比发现该样品在Dy^(3+)掺杂浓度为7%时荧光强度最强,且通过计算得出该样品的浓度猝灭机理是由于偶极-偶极相互作用。热稳定性分析结果表明该样品的热稳定性优异,在150℃下的荧光强度可达初始室温强度的97%。因此,Cs_(2)Li_(3)Sr_(2)B_(3)(PO_(4))_(6)∶Dy^(3+)是一种热稳定性优异的潜在的单一基质发白光材料。
- 王一航连雪珠徐华伟康晓娇吕伟
- 关键词：荧光粉
- 低速无人车测试评价标准发展现状与趋势分析被引量：1
- 2023年
- 低速无人车是一种主要应用于货物配送、环卫保洁、安防巡逻和农业园林等场景的新型低速自动驾驶系统,被业界普遍认为是自动驾驶技术大规模商业化中应用落地最快的产品之一。目前,尽管国内外低速无人车技术发展迅速,但测试评价标准尚处于起步阶段,与技术发展不相匹配。因此,加快开展低速无人车测试评价标准研究是助力低速无人车产业健康发展的关键环节之一。首先,分析了低速无人车产业发展形势;其次,介绍了国内外低速无人车测试评价标准发展现状;最后,从虚拟仿真、信息安全和检测认证等方面阐述了低速无人车测试评价标准未来发展趋势。
- 沈鸿平商伟鹏陈超英黄璇徐华伟
- 基于全生命周期管理的LED照明工程质量可靠性研究被引量：4
- 2021年
- 本文将全生命周期管理的理念引入LED照明工程质量可靠性保障中,提出了LED照明工程质量可靠性保障技术的“4阶段/10阶法”,并对其关键要素进行了深入的阐述,为相关专业机构进一步提升LED工程质量管理水平提供参考。
- 赵浩之刘菊徐华伟
- 关键词：全生命周期管理
- 基于声发射定位算法的故障检测技术研究被引量：2
- 2022年
- 高精度的声发射源定位能够帮助工程人员快速定位故障或异常发生的位置,可用于对大型设备进行结构可靠性监测和检测。为了提高声发射源定位的精度,提出一种融合了Geiger定位方法、同伦算法及牛顿梯度方法的源定位算法。采用Geiger迭代定位方法实现对源定位信息的迭代更新,并将更新信息的求解转变为对不适定问题的求解。同伦算法和牛顿梯度方法的结合,避免了常规不适定问题求解方法中耗时的矩阵求逆,优化了求解过程。实验结果表明,所提方法优于常规定位算法,可实现对声发射源位置信息的高精度求解。
- 童国炜徐华伟黄林轶黄林轶刘斌辉蔡佳
- 关键词：无损检测声发射同伦
- 智能网联汽车信息安全综述被引量：19
- 2020年
- 智能网联汽车是将网络世界与物理世界结合在一起,为用户带来更加优质的使用体验。在打通物理世界与网络世界的同时,也面临着网络世界中信息安全的风险,甚至因网络世界的安全问题直接影响到物理世界的安全。随着汽车"四化"的提升,信息安全的相关研究成为了汽车领域的重要议题与研究热点。从智能网联汽车信息安全问题、信息安全逻辑架构、测试评价技术、未来研究方向四个方面梳理智能汽车信息安全的研究与应用现状,提出针对当下环境的研究方向建议,为提高我国汽车信息安全水平提供建议和参考。
- 宋昊辰杨林徐华伟徐华伟胡坚耀陈超英
- 关键词：信息安全测试技术
- 无人机数据链暗室拉距测试方法被引量：2
- 2022年
- 无人机数据链的有效通信距离是无人机的一项重要指标,如何准确高效地对有效通信距离进行测试表征,对于无人机安全运行和评估系统正常工作的可靠度具有重要意义。在分析无人机数据链通信链路中传输损耗构成的基础上,从测试环境可控性、测试效率、可重复性、贴近业务应用等方面比较了当前主要测试方法之间的优劣,设计了室内拉距测试方法并完成相应测试,最后根据吞吐量指标对有效通信距离与实际业务应用间的关系进行了讨论。所提出的无人机数据链有效通信距离测试方法简单易行,测试结果准确,具有较强的实用价值。
- 赵凯黄璇徐华伟刘斌辉
- 关键词：数据链系统
- 声发射检测信号分析及源定位方法研究
- 2021年
- 文中设计了一种可弱化噪声干扰和频散效应的定位算法,采用变分模态分解方法将声发射信号分解为若干个不同频带宽度的模态函数,并通过合并含有主要能量成分的模态函数获得声发射源信号的主要成分,最后采用互相关分析方法确定声源位置。实验结果表明,文中所提算法对声发射源定位是有效的、精确的,在一维和二维AE源定位实验中,文中所提方法综合定位误差在5%以内。
- 童国炜周循道黄林轶陈超英徐华伟杨林
- 关键词：无损探伤声发射
- 一维单壁碳纳米管相干结构振荡的光谱学调制被引量：2
- 2019年
- 采用3.7fs脉冲激光对半导体单壁碳纳米管的两个最低电子跃迁进行选择性抽运,诱导产生了沿碳管径向振荡的低频呼吸模式(RBM)和沿轴向振荡的高频伸缩模式(GM)。通过变换抽运光带宽,探测到最低单激发态抽运和双激发态抽运对两种声子振幅及初始相位的影响。研究结果表明,RBM和GM的振幅以及GM的初始相位得到了明显调制。基于相干电-声子耦合对声子场的影响,调制了碳纳米管晶格结构振荡模式的参量。提供了一种通过激发电子相干运动调控相干晶格振荡特性的可能性。
- 赵欣聂兆刚张芳腾马琳郭德强赵韦人徐华伟Takayoshi Kobayashi
- 关键词：光谱学
