2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
崔健
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
青岛大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
胡亚强
青岛大学
赵林
青岛大学
王世军
青岛大学
于金鹏
青岛大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
运动学
1篇
正运动学
1篇
逆运动
1篇
逆运动学
1篇
自由度机器人
1篇
六自由度
1篇
六自由度机器...
1篇
机器人
1篇
仿真
1篇
ABB
1篇
IRB
1篇
MATLAB...
机构
1篇
青岛大学
作者
1篇
于金鹏
1篇
王世军
1篇
崔健
1篇
赵林
1篇
胡亚强
传媒
1篇
青岛大学学报...
年份
1篇
2017
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真
被引量:7
2017年
针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题,本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系,对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析,并利用Matlab中的Robotics工具箱,建立了ABB-irb120机器人连杆模型。同时,对机器人的运动轨迹做出动态仿真,记录各关节角度变化,并通过Matlab软件中的Robotics Toolbox对IRB120进行仿真。仿真结果表明,该运动学正逆解算法是有效的。该研究为验证六自由度机器人构形设计的合理性提供了一种有效方法。
胡亚强
于金鹏
赵林
王世军
崔健
关键词:
六自由度机器人
正运动学
逆运动学
MATLAB仿真
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张