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崔健

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇正运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ABB
  • 1篇IRB
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇于金鹏
  • 1篇王世军
  • 1篇崔健
  • 1篇赵林
  • 1篇胡亚强

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真被引量：7
2017年
针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题,本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系,对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析,并利用Matlab中的Robotics工具箱,建立了ABB-irb120机器人连杆模型。同时,对机器人的运动轨迹做出动态仿真,记录各关节角度变化,并通过Matlab软件中的Robotics Toolbox对IRB120进行仿真。仿真结果表明,该运动学正逆解算法是有效的。该研究为验证六自由度机器人构形设计的合理性提供了一种有效方法。
胡亚强于金鹏赵林王世军崔健
关键词：六自由度机器人正运动学逆运动学MATLAB仿真
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