张勇
- 作品数：18 被引量：49H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程军事一般工业技术更多>>
- 基于特征融合的改进型PointPillar点云目标检测
- 2023年
- 针对PointPillar在自动驾驶道路场景下对点云稀疏小目标检测效果差的问题,通过引入一种多尺度特征融合策略和注意力机制,提出一种点云目标检测网络Pillar-FFNet。针对网络中的特征提取问题,设计了一种基于残差结构的主干网络;针对馈入检测头的特征图没有充分利用高层特征的语义信息和低层特征的空间信息的问题,设计了一种简单有效的多尺度特征融合策略;针对主干网络提取的特征图中信息冗余的问题,提出了一种卷积注意力机制。为验证所提算法的性能,在KITTI和DAIR-V2X-I数据集上进行实验。实验结果表明,所提出的算法在KITTI数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.84%,2.13%和4.02%;在DAIR-V2X-I数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.33%,2.09%和4.71%,由此证明了所提方法对点云稀疏小目标检测的有效性。
- 张勇石志广沈奇张焱张宇
- 关键词：小目标检测
- 基于鱼侧线感知原理和深度学习的水下平动目标方向识别被引量：3
- 2020年
- 鱼侧线感知原理为潜航器水下目标感知技术研究提供了一种新的思路,但由于流场模型难以准确构建,基于模型的解析方法难以准确感知水下平动目标,提出基于鱼侧线感知原理和深度学习的水下平动目标方向识别方法。通过构建偶极子源周围压力场分布模型分析鱼侧线感知目标原理,在理论上分析压力变化与偶极子源尺寸、运动参数、位置的关系,理论分析表明,流场中压力的大小与偶极子源的位置密切相关,偶极子源振动频率处的压力变化特征明显,可用于训练和识别。采用时频分析方法处理压力传感器信号并提取时频分布特征,研究表明不同平动方向产生的压力变化具有不同的时频分布特征。提出利用卷积神经网络训练压力传感器信号,进而识别水下平动目标方向。在十字形传感器阵列及试验平台上开展试验验证,试验结果表明水下平动目标方向综合识别准确率在80%以上。在无需准确建立流场模型的情况下,通过深度学习可较准确识别水下平动目标,为潜航器水下目标感知提供了一种新的技术途径。
- 张勇郑贤德季明江林鑫邱静刘冠军
- 智能BIT技术发展分析
- 智能BIT技术起源于20世纪80年代,是人工智能技术与BIT技术紧密结合的产物。该技术经过40余年的发展逐渐成熟,在智能检测、智能设计、智能诊断、智能决策等方面形成较完善的理论体系。但是,随着高新技术装备的研制以及装备维...
- 杨鹏吕克洪张勇刘冠军邱静
- 关键词：人工智能故障预测与健康管理
- 文献传递
- 植物叶片仿生伪装结构模型设计
- 通过对绿色植物的光谱反射特征及其影响因素的分析和实验验证,首次提出了植物叶片仿生伪装结构的概念和设计模型,并初步验证了其可行性和有效性。实验结果表明,这种全新的伪装结构在紫外、可见光和近红外波段具有与绿色植被非常相似的光...
- 刘志明吴文健张勇
- 关键词：伪装材料
- 文献传递
- 考虑集成故障与单元互测的系统级测试性分配与设计被引量：3
- 2020年
- 随着装备系统复杂度、集成度的不断增加,系统集成故障和单元间互测因素越来越凸显,给系统级测试性分配和设计带来了新问题,主要表现在:传统方法未考虑集成故障和单元互测导致测试性指标分配不合理,系统级测试性设计缺乏系统级测试选择方法等。针对系统集成后产生的集成故障和单元间互测等情形进行了理论分析,提出了考虑集成故障与单元互测的测试性指标分配、面向集成故障的系统级测试选择方法,为系统级测试性设计提供了一套解决方案。
- 谢皓宇杨鹏张勇邱静
- 关键词：测试性设计
- 基于间歇故障信号动态响应特征的电连接器退化状态评估方法研究
- 2022年
- 电连接器间歇故障是装备中的一种主要故障类型,其信号表现与电连接器的退化状态及环境应力等级具有强关联特性。针对装备中电连接器退化状态难以评估这一技术难题,充分利用正弦振动条件下电连接器的间歇故障信号动态响应特征,结合动力学模型分析其接触界面相对位移的表现规律,提取间歇故障信号的双峰幅值及其时间差作为反映电连接器退化状态的有效特征参数,并构造特征参数数据集;进一步建立基于深度信念网络和多任务学习的状态评估模型,采用自适应迭代加权求和的方式对模型的损失函数进行改进,结合间歇故障特征参数数据集,对电连接器开展退化状态评估分析,评估准确率达到95.94%,为开展电连接器退化状态评估研究提供了新思路。
- 程先哲吕克洪张勇刘冠军邱静
- 关键词：电连接器动力学模型
- 基于量化关联模型的滚动轴承故障评估研究被引量：1
- 2021年
- 针对滚动轴承故障演化增长过程中的监控问题,对影响故障程度评估的测试源、状态指标与故障程度三者间的关联关系展开了研究,提出了基于量化关联模型的故障程度量化评估方法。使用部署在设备上的多元测点,采集了不同故障严重程度下的数据,计算了不同故障程度下的时频状态指标;建立了多元测点、状态指标与故障程度间的关联模型,分析了多元测点和状态指标对故障程度评估结果的影响;以评估结果的均方根误差最小为目标,优化选择了分别适合滚动体故障、内环故障、外环故障3种故障类型的量化评估模型,以此为基础,实现了对滚动轴承故障程度的量化评估。研究结果表明:该方法能从数据源头捕获更多的故障原始信息,准确将测点数据、状态指标与故障程度进行量化关联映射,能有效提高滚动轴承故障程度评估的效率和精度。
- 谭晓栋张勇
- 关键词：滚动轴承特征指标均方根误差
- 基于多级特征增强融合的红外飞机目标检测方法被引量：1
- 2023年
- 红外飞机目标检测识别在无人侦察、目标制导以及航班监控等领域有广阔的应用前景。为解决红外飞机目标检测识别中目标可用特征少、类间差异小导致的精确识别难度高的问题,提出了一种基于多级特征增强融合的网络模型(MFEFNet)。首先,设计了一种局部与全局特征增强融合模块(LGFE),模块通过设计坐标注意力机制和全局像素注意力机制将深层语义特征和底层细节特征进行增强融合,以自顶向下方式实现深层语义动态指导底层局部特征增强,进而自适应强化网络对红外飞机目标信息的表征;然后,设计了一种全局拓展模块(GEM),在特征金字塔的基础上进一步聚合中间特征图多尺度上下文信息,提高网络对多类别目标的鉴别能力;最后,将GEM模块和LGFE模块进行级联,保持特征长距离依赖关系,产生联合效应,进一步提高网络对目标的表征能力和分类决策能力,有效解决红外飞机目标特征缺失以及类间差异小等问题。此外,本文基于迁移开发了新的地面红外飞机数据集,并通过Gram距离分析了迁移数据与真实红外数据在特征层面上的一致性。在地面红外飞机数据集上的实验结果表明:MFEFNet各个模块是有效的,与其他先进算法相比,本算法对地面红外飞机目标识别的平均均值精度(mAP)提升4.3%以上,识别精确度取得了明显优势。
- 张毅张焱张宇张勇刘荻
- 关键词：机器视觉
- 基于人工社会的非战争军事行动仿真推演被引量：1
- 2023年
- 当前非战争军事行动呈现出物理域、信息域、认知域和社会域等多域耦合对抗的特征,利用复杂社会系统仿真方法支持非战争军事行动推演有助于解决非战争军事行动的指挥、决策和训练问题。提出一种基于人工社会的非战争军事行动仿真推演模式,根据非战争军事行动的核心样式,分析了非战争军事行动仿真推演对于人工社会的需求、基于人工社会的非战争军事行动仿真推演能力要求和关键技术要求;重点聚焦利用人工社会技术解决核心行动样式的处置对象问题,形成了动态社会自然环境仿真、兵棋推演和仿真推演融合、多尺度非战争军事行动建模以及支持迭代推演规则演化等仿真推演设计模式。以安全保卫行动为案例,阐述基于人工社会的非战争军事行动仿真推演全流程。结合人工社会的应用对非战争军事行动推演进行了展望。
- 陈彬唐文杰凡宁姬峰张勇张勇
- 关键词：非战争军事行动人工社会
- 1/f噪声及其在二维材料石墨烯中的研究进展
- 2023年
- 1/f噪声具有丰富的物理内涵,既是科学研究的量化工具,也是电子器件重要性能指标.本文从通用数学形式和物理背景两个方面归纳总结1/f噪声模型.首先介绍了基于马尔可夫过程和基于扩散过程的1/f噪声通用数学模型.在此基础上,溯源1/f噪声物理模型的发展历程,总结五类典型物理模型,包括Mc Whorter模型、Hooge模型、Voss-Clarker模型、Dutta-Horn模型、干涉模型以及Hung统一模型.二维材料石墨烯让1/f噪声研究重归学术热点,本文梳理了当前石墨烯1/f噪声研究中形成的共识性研究成果,提出石墨烯低频噪声研究的三层次分类分析模型,分析了不同层面噪声机理研究代表性成果,归纳总结了各层面可能的主导机制.通过比较不同团队报道的石墨烯1/f噪声栅极调控特征谱型及测试条件,分析了复杂多变栅控谱型形成原因.基于分析结论,为避免非本征噪声干扰,提出了石墨烯本征背景1/f噪声规范性测量方案,为厘清和揭示石墨烯1/f噪声机制及特性探索可行技术途径.
- 刘瑛郭斯琳张勇杨鹏吕克洪邱静刘冠军
- 关键词：噪声机理石墨烯
