高峰
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 翼伞系统5段归航轨迹优化研究被引量：5
- 2020年
- 为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。
- 高峰郭锐丰志伟丰志伟揭锦亮
- 关键词：多体系统动力学
- 柔性倒立摆系统建模与控制效果被引量：1
- 2019年
- 基于绝对节点坐标法(ANCF)建立了柔性倒立摆的动力学模型,并嵌入刚体假设条件下建立的经典倒立摆控制系统,以考察倒立摆柔性对控制系统的影响。实验与仿真的对比结果验证了该建模方法的可靠性。仿真结果表明:在倒立摆杨氏模量较大的情况下,控制系统对柔性体和刚体模型的作用效果基本一致;随着杨氏模量的减小,柔性倒立摆在控制系统作用下稳定振动直至失稳并跌落。
- 张国斌张青斌丰志伟陈青全高峰
- 关键词：倒立摆自动控制
- 动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模被引量：4
- 2019年
- 精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。
- 张青斌高峰郭锐丰志伟葛健全
- 关键词：翼伞系统多体动力学飞行仿真
- 火星降落伞开伞控制算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对火星再入过程中降落伞开伞策略问题,研究了基于过载的自适应开伞控制方法。首先建立了着陆器六自由度动力学模型,分析了火星再入弹道特性;然后利用弹道过载、动压和马赫数之间的相关性,研究了基于特定时间间隔的自适应开伞控制方法;另外,考虑到火星再入过程的不确定性,采用Monte-Carlo随机数值试验方法,分析了大气密度、进入角、轴向力系数、法向力系数、俯仰力矩系数和转动惯量等随机参数作用下开伞控制方案的可行性;最后,对比了传统和自适应开伞控制方案的统计概率特性。自适应开伞算法和仿真成果可指导未来深空探测任务中降落伞减速设计问题。
- 邹文高峰张青斌
- TEM编码实现PCM数字继传输低速数据接入
- 2000年
- 叙述了ＴＥＭ 编码原理和怎样利用可编程大规模集成电路实现ＴＥＭ 的具体设计思想，介绍了利用该方法实现的一种ＰＣＭ 数字中继接入设备及该设备在多媒体通信网络中的应用。
- 梁光明雷菁高峰唐朝京
- 关键词：PCM多媒体通信数据接入
- 仿生变形飞行器多体动力学建模与仿真被引量：2
- 2020年
- 采用多刚体形式的多体动力模型研究了仿生飞行器的动力学特性。依据鸟类的飞行特性,建立了包含翅根和鸟翼的五刚体简化多体模型,得到了变形运动规律;在定常假设下采用了涡格法估算分析了扑翼-滑翔周期内的气动特性;建立了鸟类飞行拟坐标形式的拉格朗日多刚体动力学模型。仿真结果表明了所建多体动力学模型的有效性,建模方法亦可应用到其他类似变形飞行器。
- 高峰蒋国江丰志伟张青斌
- 关键词：多体系统动力学涡格法
