张金禄
- 作品数：9 被引量：28H指数：2
- 供职机构：国网天津市电力公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
- 电网空间规划管理促进电网发展方式转变
- <正>一、电力企业面临"前期难"问题电力企业在电网建设工作中普遍遇到一些难题。一是随着城市的发展,可用于电网建设的土地资源逐渐减少,选址选线难度增大。二是土地价值不断攀升,赔偿费用不断增高。三是在电网建设项目筹建阶段开展...
- 张金禄李树满
- 文献传递
- 智能电网发展研究综述
- 主要综述了智能电网的概念和发展格局、智能电网与智能城市之间的关系、保证智能电网发展的条件及智能电网的展望。
- 杨宇全杨磊张金禄
- 关键词：智能电网
- 电压远方监测系统
- 张建海杨绍中张双瑞黄东来邹淮张金禄赵新刘庆和刘美静
- 该电压远方监测系统，采用无线有线相结合的方式实现了地区电压数据的远方监测传输，并对大港、汉沽、塘沽地区分步采集的电压数据集中进行处理，完成电压数据的自动统计、分析和存储等工作，很好的实现了对滨海地区电压数据的实时管理，解...
- 关键词：
- 关键词：电压远方监测
- 基于改进的Faster R-CNN高压线缆目标检测方法被引量：21
- 2019年
- 利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基于改进的FasterR-CNN高压线缆目标检测方法。为了提高网络提取图像高级特征的能力,引入跳转连接并调整激活层、卷积层的顺序;然后对候选框生成机制进行改进,提升网络对小目标检测的性能;最后利用ROI池化层提取每个区域的特征,同时完成分类和框回归任务。通过构建高压线缆图像数据集,基于改进的Faster R-CNN模型进行大量实验,最后取得了较好的精度和较快的速度。
- 刘召张黎明耿美晓么军张金禄胡益菲
- 关键词：目标检测带电作业FASTER
- 基于Matlab的配网带电作业机器人正逆运动学仿真被引量：2
- 2019年
- 本文利用Denavit-Hartenberg法,确定机械臂各关节参数,并构建其数学模型,运用Matlab下Robotics工具箱对机械臂正逆问题进行求解并完成轨迹规划。为日后作业过程中可能遇到不同复杂工况下的轨迹规划、离线编程和动态设计等研究奠定基础。
- 李帅张金禄么军李威何玉龙
- 关键词：配网带电作业机械臂MATLAB机器人
- 天津高可靠性供电区域规划建设研究与示范应用
- 李晓辉徐晶郜士其吴莉萍张金禄葛荣刚张来吴彬李登武宫俊
- 供电可靠性是指供电系统对用户持续供电的能力，直接反映了供电系统对用户的服务质量，是一个供电企业技术、装备等各方面水平的综合体现。随着经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，用户对供电可靠性的要求也越来越高。因此，提高供电...
- 关键词：
- 关键词：供电可靠性
- 含海水淡化负荷的多源多荷系统日前优化调度策略研究被引量：3
- 2020年
- 以含海水淡化负荷的多源多荷系统日前优化调度问题为研究对象,分析了含海水淡化负荷的多源多荷系统结构,系统中海水淡化设备主要包括两种,即蒸馏法设备(热法设备)和反渗透法设备(膜法设备),不同种类的海水淡化设备在耗电量、热能消耗、最大运行功率和最大爬坡功率方面有所差异,可以形成资源互补。通过分析系统调度优化目标和约束条件建立了含海水淡化负荷的多源多荷系统日前优化调度模型,根据优化模型特点采用线性单纯形算法进行求解。算例表明通过对含海水淡化负荷的多源多荷系统运行情况进行优化,可以大幅降低海水淡化企业的生产运行费用,有助于沿海高密度分布式电源的就地消纳,为开展海水淡化综合能源系统优化运行和电网友好互动示范应用提供参考依据。
- 陈培育宋杰陈嘉栋朱庆张金禄于光耀
- 关键词：综合能源调度策略
- 电网空间规划管理促进电网发展方式转变
- ＜正＞一、电力企业面临"前期难"问题电力企业在电网建设工作中普遍遇到一些难题。一是随着城市的发展,可用于电网建设的土地资源逐渐减少,选址选线难度增大。二是土地价值不断攀升,赔偿费用不断增高。三是在电网建设项目筹建阶段开展...
- 张金禄李树满
