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海事监管中无人机航拍图像快速拼接算法被引量：3: 2017年; 针对海事监管中航拍图像拼接生成大视场图像的时效性较低以及配准准确性不高的问题,提出了一种快速高效的无人机(UAV)航拍图像拼接算法。根据海事监管辖区航拍图像特点缩小了角点搜索范围,通过设定自适应的梯度阈值和角点响应函数阈值筛选角点,通过局部最大角点响应函数值取舍准则实现了角点均匀化分布;采用基于相位相关的模板粗匹配方法和带有特征约束的RANSAC细匹配方法求出最优变换矩阵;利用人眼的视觉特性改进传统加权平均融合算法的加权因子使图像拼接过渡自然。实验结果表明:算法具有较好的自适应性,在拼接效率和准确率上较传统算法有了很大改善。; 欧阳帅安博文周凡曹芳; 关键词：航拍图像角点检测自适应阈值图像配准

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欧阳帅