王明泽
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法被引量：1
- 2018年
- 应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较。仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果。
- 朱加华戈新生王明泽
- 关键词：自适应动态规划最优控制
- 基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制被引量：1
- 2017年
- 应用近似动态规划方法解决三轴卫星姿态最优轨迹规划问题,首先使用三轴卫星的动力学和运动学模型,对于给定的始末姿态,选取姿态机动能量消耗最少作为待优化的性能指标。文中根据自适应动态规划结构,分别利用评价网络来近似性能指标函数和执行网络来逼近控制变量,龙格库塔法求解状态变量,并给出了适合该类问题的一种效用函数的具体表达式。仿真结果表明应用近似动态规划解得的三轴卫星最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有很好的实时性。
- 王明泽戈新生
- 关键词：近似动态规划最优控制神经网络
- 欠驱动航天器姿态最优控制的近似动态规划方法
- 2017年
- 研究使用神经网络结构的近似动态规划(Approximate Dynamic Programming,ADP)方法解决欠驱动刚体航天器姿态运动的最优控制问题。首先,依据多体系统动力学理论建立研究对象的姿态运动方程,并将其转化为控制系统的状态方程,然后利用ADP方法,通过评价网络逼近代价函数,执行网络逼近最优控制,并且给出效用函数的具体表达式,最后通过神经网络的在线学习,实现对研究对象姿态运动规划的最优控制。数值仿真结果验证了ADP方法能够有效求解欠驱动航天器姿态运动规划最优控制问题的有效性。
- 王明泽戈新生
- 关键词：欠驱动航天器姿态动力学最优控制近似动态规划
- 欠驱动航天器姿态最优控制的近似动态规划方法
- 近似动态规划(ADP,Approximate Dynamic Programming)做为一种重要的解决最优控制问题的方法,引起了人们的广泛关注.ADP 方法类似于增强学习方法,能够正向求解哈密尔顿－雅克比－贝尔曼方程....
- 王明泽戈新生
- 关键词：欠驱动航天器最优控制近似动态规划神经网络
