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王朝辉

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军西安通信学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇徐一兵
  • 1篇王朝辉

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究被引量：4
2012年
无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度.
王朝辉徐一兵许亚伟
关键词：粒子滤波算法
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