张奇
- 作品数：8 被引量：119H指数：5
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 电动汽车用永磁同步电机特性试验设计与研究被引量：15
- 2015年
- 基于AVL电机测试台架,设计并搭建了电动汽车驱动电机测试平台,借助PUMA OPEN系统,通过设计自动控制序列程序对电动汽车用永磁同步电机的稳态和动态特性等进行了自动化测试。结果表明,被测样机的功率输出稳定、效率高,转速、转矩动态响应速度快,其稳态和动态特性能够满足电动汽车用驱动电机的特殊性能要求;测试数据为电机逆变器和控制器的设计和开发提供了参考依据。整个试验采用PUMA OPEN自动化测试系统,实现了驱动电机的快速精确测试,具有简化操作流程、缩短测试周期和提高测试精度等诸多优势。
- 张奇李珂张承慧孙静邢国靖刘旭东
- 关键词：电动汽车永磁同步电机稳态特性动态特性电机测试
- 基于V模式的dSPACE电机控制器开发被引量：5
- 2014年
- 基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。
- 张奇
- 关键词：电机控制器半实物仿真
- 大型仪器设备在科研及教学中的共享应用机制被引量：4
- 2016年
- 以电动汽车综合测试平台为例,研究大型仪器设备在科研及教学中的共享应用机制。介绍电动汽车综合测试平台的设计思想及采用的先进技术、功能特点和基本构成;结合其在科学研究和实验教学的需求,分析大型仪器设备在科研及教学中的应用与定位;并进一步研究高校大型仪器设备的共享机制,提出具体可行的方法和措施,以期为发挥高校大型仪器设备的最大潜能和效益提供新思路,对实验教学方法的改革与创新具有一定的指导作用。
- 符晓玲张奇张承慧
- 关键词：电动汽车
- 基于AIC准则的锂离子电池变阶RC等效电路模型研究被引量：22
- 2015年
- 提出一种变阶RC等效电路模型,并基于赤池信息量准则(AIC)辨识不同SOC处RC模型的最优阶数,兼顾了模型的准确度和实用性。通过脉冲充放电、恒流充放电以及自定义UDDS循环工况实验验证了该模型的有效性。变阶RC模型通过略增加模型的复杂度,能更加准确地描述锂离子电池两端陡、中间平的非线性电压特性,相对误差在1%以内,具有较高的实用价值。
- 商云龙张奇崔纳新张承慧
- 关键词：电动汽车动力电池电池管理系统
- 基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略被引量：1
- 2015年
- 针对感应电机高阶非线性、强耦合等特点,提出了一种基于平衡点计算的感应电机哈密顿控制策略。基于端口受控耗散哈密顿理论,通过重新选择状态变量,构造了感应电机哈密顿结构的数学模型;采用平衡点计算的方法设计了感应电机哈密顿控制器。通过理论分析,探讨了阻尼参数对哈密顿控制性能的影响,并综合考虑系统性能确定了哈密顿控制器的阻尼参数;针对负载扰动控制问题,设计了负载转矩观测器,提高了哈密顿控制的鲁棒性。实验结果表明,提出的感应电机哈密顿控制器具有良好的转速响应速度、稳态精度和鲁棒性,为感应电机的高性能控制提供了一条新途径。
- 张奇李珂刘旭东邢国靖孙静张承慧
- 关键词：感应电机建模仿真
- 纯电动汽车动力系统匹配优化与再生制动策略被引量：11
- 2016年
- 通过组合矩阵实验和多目标优化方法评价了不同匹配方案,设计了一种新型电动汽车再生制动控制策略。根据整车性能指标分析电机、电池、主减速器等需求;采用线性加权法设计了兼顾动力性与经济性的多目标优化函数,并通过Cruise组合矩阵实验,衡量了不同匹配方案的优劣;最后,依据车速和制动踏板强度设计了基于前后轮制动力分配的再生制动策略。仿真结果表明电动汽车动力系统的选型匹配对整车动力性和经济性影响很大,再生制动控制策略兼顾了能量回收和制动安全性。
- 张奇符晓玲李珂邢国靖张承慧
- 关键词：电动汽车AVLCRUISE
- 基于非线性扰动观测器的永磁同步电机单环预测控制被引量：28
- 2018年
- 为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预测控制器。然后,针对系统中的电磁和机械参数变化、负载扰动等非匹配扰动,设计了非线性扰动观测器估计系统所有扰动,用于前馈补偿控制,并证明了系统的稳定性。另外,基于无差拍原理设计了电流限幅控制环节,以保证单环控制下电机工作于电流约束内。最后,仿真和试验结果表明,提出的方法动态性能好、超调小,对负载和参数变化抗扰性强,而且控制器只需简单调节预测时域和观测器增益,为工程实现提供了有效途径。
- 刘旭东李珂张奇张承慧
- 关键词：永磁同步电机广义预测控制
- 基于模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计被引量：35
- 2016年
- 电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确估计是判断电池是否过充或过放的重要依据,是电动汽车安全、可靠运行的重要保障.传统基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的SOC估计方法过度依赖于精确的电池模型,并且要求系统噪声必须服从高斯白噪声分布.为解决上述问题,基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)建立模型误差预测模型,并藉此修正扩展卡尔曼滤波测量噪声协方差,以实现当模型误差较小时对状态估计进行测量更新,而当模型误差较大时只进行过程更新.仿真和实验结果表明,该算法能有效消除由于模型误差和测量噪声统计特性不确定而引入的SOC估计误差,误差在1.2%以内,并且具有较好的收敛性和鲁棒性,适用于电动汽车的各种复杂工况,应用价值较高.
- 商云龙张承慧崔纳新张奇
- 关键词：动力电池SOC估计模糊神经网络扩展卡尔曼滤波
