杨雪婷
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；利用...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强杨雪婷牛浩
- 文献传递
- 基于有限时间的永磁同步电机自适应模糊命令滤波控制
- 由于永磁同步电机与传统同步电机的励磁方式不同，故而使得前者的结构更加简单，造价成本更低。同时，又因其体积小、励磁损耗较小、工作效率高、噪音小等诸多优势在生产应用中得到了广泛的应用。然而，由于该电机的动态模型是一个强耦合的...
- 杨雪婷
- 关键词：永磁同步电机自适应模糊控制反步法
- 永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；利用...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强杨雪婷牛浩
- 基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对传统反步控制中存在的"计算爆炸"问题,本文结合有限时间和命令滤波控制技术,给出了基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制。在反步设计中,引入了命令滤波技术,通过设计误差补偿机制,减小了滤波误差,成功地解决了在电机传统反步控制中的"计算爆炸"问题。结合有限时间控制技术,减小了系统跟踪误差,缩短了动态响应时间,提高了系统的收敛速度和干扰抑制能力,为验证基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制方法的可行性,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,本文提出的控制方法,可以使目标信号快速跟踪期望信号,保证系统的跟踪误差能够在有限的时间内收敛到原点的一个充分小的邻域中,最终实现对异步电动机快速准确的位置跟踪控制。该方法具有一定的实际应用价值。
- 韩瑶马玉梅于金鹏赵林杨雪婷
- 关键词：异步电动机
- 基于有限时间永磁同步电机命令滤波位置跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 针对永磁同步电机动态数学模型存在的问题,本文基于永磁同步电机非线性模型,利用有限时间的控制方法,对永磁同步电机的命令滤波位置跟踪控制进行研究,提高了系统的收敛速度及干扰抑制能力。在传统反步设计方法的基础上,引入命令滤波技术,克服了在传统反步控制中由于对虚拟控制函数连续求导引起的"计算爆炸"问题,通过设计补偿误差机制,减小了滤波误差,并利用Matlab仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的控制方法能够克服负载扰动的影响,使跟踪误差收敛到原点一个充分小的邻域内,实现了对永磁同步电机准确快速的位置跟踪控制。该研究在实际工业过程中具有一定的实用意义。
- 杨雪婷马玉梅于金鹏赵林韩瑶
- 关键词：永磁同步电机非线性系统
