薛武
- 作品数：8 被引量：28H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 无人机农村宅基地高精度确权应用被引量：7
- 2017年
- 利用无人机进行农村土地确权具有效率高、成本低的优势。通过开展简易无人机低空摄影测量试验,采用运动恢复结构数据处理方法,得到影像外方位元素的近似值,再利用附加参数的自检校光束法进行平差,明显提高了无人机低空摄影测量的定位精度,表明该方法具有一定的实用价值;通过分析影响无人机摄影测量精度的主要因素,给出了控制无人机低空摄影测量精度的若干建议。
- 薛武马永政薛武莫德林
- 关键词：无人机相机检校自检校
- 基于城市真三维密集点云的构网算法
- 近年来，伴随低空飞行器的快速发展，空间信息的获取能力逐渐增强，特别是低空倾斜式摄影测量及其数据处理方法的出现，使快速准确的获取城市真三维信息成为可能，而城区真三维密集点云的构网是其数据处理的关键之一，值得深入研究。本文重...
- 卢学良谢华张永生童晓冲薛武
- 关键词：数字城市
- 影像连接点均衡化高精度自动提取被引量：7
- 2017年
- 针对空中三角测量影像连接点提取中存在的误匹配、点位多而分布不均和点位定位精度低等问题,提出了一种影像连接点均衡化高精度自动提取方法。首先采用分块SIFT技术进行特征的提取与匹配,并利用并查集数据结构进行特征点的高效多视追踪;然后采用提出的物方分块点位筛选算法对点位进行了相对均衡化的择优挑选;最后采用最小二乘匹配技术对得到的SIFT连接点坐标位置进行精化。选取中国嵩山遥感定标场的有人机影像和沙漠地区无人机影像作为试验数据,通过目视检查、像方反投影误差和检查点精度等3个指标进行了分析,结果表明本文方法有效克服了弱纹理和重复纹理导致的连接点提取与匹配困难,并改善了连接点分布的均匀性和提高了连接点的定位精度。
- 于英张永生张永生薛武
- 关键词：SIFT分块并查集最小二乘匹配
- 街区制推广仿真定量分析
- 2018年
- 针对政府为解决城市发展中面临的道路交通拥堵问题而提出的街区制城市布局方案是否可行的问题,该文结合目前城市布局方式,通过仿真实验进行探究。利用VISSIM仿真软件构建封闭式住宅区模型,在该模型的基础上拆除围墙,开放小区道路,构建街区制模型;选定交通延误、平均候车时间、交通流量作为评价指标,仿真各模型的交通运行状况。通过对仿真结果横向和纵向的定量分析,得出街区制的施行大大提高出行效率,增加旅客舒适度,保障交通安全的结论,为街区制的推广提供理论和技术支持。
- 李磊张永生张永生于英
- 关键词：仿真VISSIM
- 基于CUDA的核线影像并行生成技术被引量：3
- 2013年
- 在现场直播式地理空间信息服务体系要求的背景下,提出一种快速的核线影像并行生成技术,该技术采用基于CUDA的GPU—CPU协同处理方法,并充分考虑到GPU的并行结构和硬件特点。基于NVIDIA Quadro Fx580显卡对1500像素×2300像素大小的灰度图像进行试验,试验结果表明,相对于串行方法本文方法获得了优于10倍的加速比。
- 于英张元源薛武
- 关键词：核线影像CUDA
- 无人机影像定位优化技术研究
- 无人机遥感在国防和经济建设诸领域的应用日益广泛,解决无人机遥感探测数据处理的整套技术,一直是广受重视的研究内容。其中,高质量、高效率地实现无人机影像定位,始终是无人机探测数据处理的关键环节。本文围绕无人机影像定位核心技术...
- 薛武
- 关键词：无人机影像
- 文献传递
- 顾及空间特征的城市主干道提取方法研究
- 2018年
- 针对高分辨率遥感影像道路提取方法自动化程度低、普适性弱的问题，本文提出了一种顾及空间特征的城市主干道提取方法。该方法首先进行遥感影像滤波，去除道路车辆和影像噪声，采用K—means算法将滤波后的影像聚为2类，即道路类和非道路类；然后进行局部光谱一致性检测，实现备对象分离，依据城市道路的空间分布特征，结合K—means聚类结果，自动识别出道路类；最后，连接细化后中断的道路中心线，得到完整的城市主干道网。利用IKO—NOS、QuiekBird和航空影像对提出的方法进行了试验，结果表明该方法能较好地从遥感影像中提取出城市主干道，且完整性好、精度高、普适性强。
- 李磊张永生张永生谢丽敏于英
- 关键词：高分辨率遥感影像道路提取
- 无人直升机面阵影像高精度对地定位被引量：7
- 2019年
- 为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。
- 薛武张永生张永生王涛于英
- 关键词：无人直升机
