曹扬
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种超声波电机转速线性化的控制方法
- 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速‑频率曲线；步骤S2，拟合转速n‑‑频率f曲线；...
- 刘鹏远田秀曹扬王彦利周凤郝永勤
- 文献传递
- 基于FPGA的谐波式电动舵机滑模控制研究与应用被引量：4
- 2017年
- 根据谐波式电动舵机工作原理,推导了其数学模型;并针对谐波式电动舵机的特殊结构,在建模时充分考虑了摩擦和间隙非线性对舵机系统性能的影响。针对舵系统中存在的非线性问题,提出了一种滑模控制(SMC)算法;进一步为了解决滑模控制固有的抖阵问题,采用边界层与低通滤波器技术共同消除控制量的抖阵,并仿真验证了该算法的有效性。最终,采用数字芯片FPGA实现了该控制算法,并加以实验验证。实验结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的抗干扰和鲁棒性等有较大改善;且在偏转小角度时,由摩擦和间隙非线性导致的空回和时间延迟问题也得到了较好的抑制。
- 孙章军金震曹扬王彦利郭光辉
- 关键词：滑模控制FPGA
- 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法
- 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机...
- 曹扬田秀刘鹏远王彦利肖跃华孙章军郭光辉
- 文献传递
- 基于FPGA的自适应陷波器研究和设计被引量：3
- 2015年
- 对基于FPGA的自适应滤波器进行了研究。首先,分析了最小均方根(LMS)算法原理,并介绍了陷波器的稳定性问题。然后,提出了一种基于FPGA的自适应滤波器的实现方法,并进行了仿真验证。最后搭建了试验平台验证了陷波器的功能。仿真和试验结果表明,该自适应陷波器有良好的滤波功能。
- 曹扬李建春刘鹏远
- 关键词：自适应陷波器FPGALMS稳定性
- 基于FPGA的数字舵控系统设计与实现被引量：1
- 2017年
- 为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机。介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制。试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高。
- 孙章军曹扬郭光辉金震王彦利田秀
- 关键词：FPGA
- 一种超声波电机转速线性化的控制方法
- 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速-频率曲线；步骤S2，拟合转速n--频率f曲线；...
- 刘鹏远田秀曹扬王彦利周凤郝永勤
- 基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
- 刘鹏远李建春王晓瑜肖跃华曹扬
- 关键词：磁悬浮飞轮FPGA不完全微分PID
- 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法
- 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机...
- 曹扬田秀刘鹏远王彦利肖跃华孙章军郭光辉
- 文献传递
