周润生
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 刍议镇江城市的成长方式与发展对策
- 2009年
- 镇江古城，秉承大自然赋予的得天独厚的优势，之所以被甲执兵，无坚不摧，也许就是因为我们的先人尊重旷野，爱护自然，没有放肆地去毁真山真水，建假山假水，伤筋动骨地大搞破坏与造假。如今，我们不应忽略旷野，漠视旷野，而要寻觅出与其相亲相守的最佳间隙。
- 周润生
- 关键词：城市大自然
- 推拿灵巧手的设计及其位置分析与仿真被引量：2
- 2017年
- 为了提高推拿机器人的自动化程度,完成了多自由度推拿灵巧手的结构设计和运动学分析。该灵巧手含有食指、中指、无名指和大拇指4只手指,每个手指拥有指掌和指指两个关节,食指、中指、无名指3只手指的两个关节分别联动,使得本灵巧手共4个自由度。此外,本灵巧手创新性地采用了曲柄摇杆机构驱动指指关节,有利于提高捏法操作中运动的连续性和周期性,避免电机的频繁换向,延长电机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析和ADAMS运动仿真功能,验证了本灵巧手实现捏法操作的运动性能。
- 周润生尹小琴朱和军
- 关键词：推拿灵巧手仿真
- “三个代表”思想与以德治校
- 2002年
- 社会主义学校是形成和保持先进生产力的重要源头 ,是创造和传播先进文化的重要基地。因此 ,她的社会职能就不仅是传播知识、弘扬文化 ,而且更应该继承传统、创造文明。这就要求学校必须永远把坚定正确的政治方向放在第一位 。
- 周润生陈健
- 关键词：先进文化道德建设以德治校
