胡海兵
- 作品数：9 被引量：33H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学光电技术研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项安徽省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- ITO导电薄膜表面缺陷的图像特征分析被引量：3
- 2017年
- 针对ITO导电薄膜缺陷人工分类效率较低的问题,提出了一种基于灰度差分统计法、灰度共生矩阵法和矩描述法的缺陷特征分析方法。首先,通过灰度差分统计对比得出各缺陷的熵值,利用熵值进行一次分类;其次,通过灰度共生矩阵,提取了二阶矩、对比度和相关性的数值,通过这三个数值分别设置阈值并对图表进行分析完成对5种缺陷的分类;最后,根据矩描述的特性并通过实验对矩方法的可行性进行了分析。实验中,取熵值的阈值为0.5,二阶矩的阈值为230,对比度的阈值为140,相关性的阈值为22,通过这四个参数的阈值可以达到将5种缺陷分类的效果。实验结果表明,基于灰度差分统计法和灰度共生矩阵法的分类方法可以更有效地完成缺陷分类。
- 胡海兵薛源徐挺金施群
- 关键词：灰度共生矩阵阈值
- 智能交通信号控制机的研究与设计
- 2016年
- 本文主要是通过理清智能交通信号控制机的运行原理,通过软件、硬件两大板块对其进行研究与设计,达到软件、硬件互相协调,从而促进整个交通的良好运行。
- 陶刚胡海兵杨建德
- 关键词：硬件
- 基于CC430的急转弯会车提示预警系统被引量：1
- 2017年
- 针对道路中急转弯处因盲区会车的信息采集、信息反馈、信息处理失误而引发交通事故的问题,设计了新型实用的急转弯会车提示预警系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,由地磁传感器检测采集车辆信息,系统中的两块大面积电子显示屏给出信息告知预警,前方车况及时反馈到来向和去向的驾驶人员。道路实地模拟测试表明该系统对于车辆在弯道处的良好检测率,弥补了传统警示标志的不足。急转弯盲区道路安全解决方案在智能化交通上具有广阔的应用前景。
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- 关键词：CC430弯道安全驾驶
- 四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现被引量：10
- 2018年
- 针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两片DSP芯片分别实现姿态数据采集、处理和避障导航计算,有效降低了导航系统的计算复杂度,实时通信和数据处理更加流畅。飞行实验表明,无人机可以预判,及时规避障碍物和自主巡航,设计方案可靠稳定,可为民用小型无人机的设计与应用提供参考。
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- 关键词：无人机四旋翼自主导航避障超声波测距
- 基于线性自抗扰的消防水炮控制系统被引量：3
- 2019年
- 针对消防机器人中水炮控制系统存在非线性、快时变、强耦合的特点,提出一种基于线性自抗扰的控制策略以提高控制精度。给出消防水炮伺服控制系统的结构及数学模型,设计线性自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出线性自抗扰控制的参数选择方法。在消防水炮控制实验平台对线性自抗扰控制器与常规的PD控制器进行对比实验。实验结果表明,该方案与传统PD控制相比较,具有控制精度高、超调量小的优点,改善了系统的控制性能。
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- 关键词：消防水炮伺服控制直流电机数学模型PID控制
- 基于CC430的低功耗无线交通数据采集系统被引量：2
- 2016年
- 针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明,该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。
- 陶刚胡海兵汪国庆崔世林杨建德
- 关键词：CC430低功耗交通数据采集无线传感器网络
- 结合加权模板差图与双边滤波的TFT-LCD检测算法被引量：5
- 2017年
- 为了检测薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)面板上常见的点缺陷和线缺陷,提出了一种加权模板差图法与双边滤波相结合的缺陷检测算法。选取待检图左上角l×k大小的理想纹理模板,将原图分割为若干相同大小的单元,与加权的模板相减后再合成以去除大部分纹理背景;采用双边滤波抑制残余纹理背景;采用最大熵法分割缺陷;最后提取图像中的缺陷参数。通过对构造的理论缺陷图试验,验证了算法能检测出TFT-LCD面板图像上的缺陷,再对针孔、划痕、颗粒等样本缺陷进行试验并成功检出。算法结合了差图法去背景性能优异和双边滤波去噪效果明显的优点,具有良好的准确性和适用性。
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- 关键词：TFT-LCD双边滤波
- 基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究被引量：6
- 2019年
- 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。
- 胡海兵张文达郑希鹏曾贵苓
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
- 基于分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对外部扰动以及建模误差对机械臂轨迹跟踪精度影响的问题,利用递归神经网络设计了分散化的神经鲁棒控制器,采用机械臂各个关节状态方程的子系统表示整个系统。使用滤错训练算法估计神经网络未知权重系数,同时引入鲁棒项抑制关节神经控制器之间的相互影响和建模误差,并利用Lyapunov函数进行稳定性证明。与没有鲁棒项的仿真结果对比表明,设计的分散化神经鲁棒控制器具有更精确的轨迹跟踪精度,误差的收敛性更好,稳定性更高。
- 胡海兵杨建德张结文金施群
- 关键词：递归神经网络机械臂
