李贺
- 作品数：13 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器被引量：2
- 2016年
- 基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。
- 全齐全李贺邓宗全王鑫剑姜生元
- 关键词：深空探测压电驱动
- 一株具有电化学活性的微生物的研究
- 微生物燃料电池(MFC)是一种利用阳极微生物的催化作用,将底物中的化学能转化为电能的装置.按照阳极微生物培养方式的不同,可以将MFC分为纯菌种MFC和混合菌群MFC.近期国外学者报道了MFC中的一些种类的细菌,这些细菌能...
- 冯玉杰王鑫李贺
- 关键词：微生物燃料电池电化学活性菌种鉴定
- 文献传递
- 乙酸钠为基质的微生物燃料电池产电过程被引量：19
- 2007年
- 以多孔碳纸为阳极,耐水性电催化材料为阴极,设计了无媒介双室微生物燃料电池(MFC).以厌氧污泥为出发菌株,乙酸钠为底物,外接一定负载条件下,进行MFC产电过程研究.分别研究进水质量浓度在800 mg/L,1200 mg/L,1600 mg/L,2000 mg/L,以及在外电阻条件为400Ω、600Ω、800Ω、1000Ω,水力停留时间48 h时,负载两端的电压、功率密度、电化学池中生物量(VSS)和出水COD的变化规律.结果表明,进水质量浓度升高时,阳极池内生物量减少,COD去除率降低,MFC功率密度提高.在进水乙酸钠质量浓度为2000 mg/L时,MFC最高功率密度为35.71 mW/m2,电流密度为345 mA/m2.外电阻阻值降低后,平均出水COD升高,MFC电流升高,阳极池微生物产电能力增强.
- 冯玉杰王鑫李贺任南琪
- 关键词：微生物燃料电池废水处理
- 伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统被引量：6
- 2017年
- 为了实现航天用谐波减速器启动力矩的自动化测量,利用高精度光电式扭矩传感器,基于伺服加载方式开发了一套量程为0~0.07N·m、精度优于±1.0×10^(-3)N·m的谐波减速器启动力矩测试系统。伺服电机工作在力矩模式下,用于缓慢增大施加于对被测件上的驱动力矩;高精度扭矩传感器串联在伺服电机与被测件之间,用于实时测量作用于被测件的驱动力矩;将被测件开始连续转动时的驱动力矩作为被测件的启动力矩。最后,完成了测试系统的详细设计、精度分析及试验验证。研究结果表明:本文开发的测试系统可以实现谐波减速器启动力矩的自动化测量,并具有较高的测试精度。
- 柏德恩全齐全李贺陈雅文邓宗全
- 关键词：仪器仪表技术测试系统谐波减速器伺服加载
- 温度对啤酒废水微生物燃料电池产电性能的影响
- 以啤酒废水为底物,考察了不同温度下(20℃和30℃)MFC 产电性能的影响及生物相的变化。环境温度从30℃降低到20℃,最大输出功率从483mW/m降低到435mW/m, 库伦效率和 COD 去除率变化不大。温度对阴阳两...
- 王鑫冯玉杰曲有鹏李冬梅李贺任南琪
- 关键词：啤酒废水微生物燃料电池温度DGGE
- 文献传递
- 一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承
- 2017年
- 基于压电驱动原理和超声波近场悬浮技术,提出了一种可同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承方案。此方案只依靠单一激励源即可实现双向支承,结构紧凑,控制简单。为准确预测超声轴承的工作频率和声阻抗,建立了超声轴承的声阻抗网络模型;利用有限元分析(FEA)方法,对超声轴承径向和轴向辐射面的振幅进行了仿真计算;研制了超声悬浮轴承原理样机并开展了轴承悬浮承载能力测试实验。实验结果表明:超声悬浮轴承具有良好的悬浮效果,可承受较大的径向载荷和一定的轴向载荷。此类超声轴承的研究可为未来新型轴承结构的研发开拓新的思路。
- 李贺全齐全滑宇翔邓宗全
- 关键词：超声悬浮压电驱动换能器
- 电化学产电菌的分离及性能评价被引量：7
- 2010年
- 利用兼性滚管法分离了折流板空气阴极微生物燃料电池(BAFMFC)A、B两格室的阳极生物膜,共获得19株纯菌.将菌株投加至无菌立方型反应器中,检验其产电特性.利用交流阻抗法测量各纯菌电池的内阻,结果显示38个电池的欧姆内阻为25Ω±5Ω,说明了各电池的产电差异来源于菌株本身的活性.其他运行条件均保持不变,在1000Ω外阻下,7株纯菌电池的输出电压在200mV以上.其中,A格室产电活性最高的菌株(A2)产生的最大电压为328mV,输出的最大功率密度为165.1mW/m2,B格室产电活性最高的菌株(B1)最大电压为241mV,最大功率密度为214.4mW/m2.原子力显微镜和脂肪酸快速鉴定表明,A2为肠杆菌科的杆菌,B1为厚壁菌门的芽孢杆菌.
- 冯玉杰李贺王鑫何伟华刘尧兰
- 关键词：电压功率密度
- 一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器被引量：1
- 2018年
- 为满足深空探测任务中,空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求,本文设计了一种基于压电驱动原理,可搭载在漫游车机械臂末端的超声波钻探器。超声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞,以驱动钻具作高频冲击运动,达到冲击破碎岩石的目的。设计了钻探器的压电驱动单元,并理论分析了压电换能器变幅杆与钻具的冲击碰撞过程。通过实验研究了超声波钻探器对砂岩的钻进性能及钻压力与钻具长度对钻探器钻进性能的影响。实验结果表明:所研制的超声波钻探器可对砂岩进行有效钻进,而且所需的钻压力较小,可用于彗星、小行星等弱引力场的地外天体表面岩石的钻取采样。
- 柏德恩王印超李贺邓宗全全齐全姜生元唐德威
- 关键词：深空探测压电换能器钻具阻抗测试
- 一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制被引量：2
- 2016年
- 钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式。压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性。基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩石。作为一种轻质小巧、低功耗的钻探器,超声波钻探器非常适合火星表面岩石的原位探测采样任务。本文借助仿真和试验手段验证了超声波钻探器的岩石钻进能力和钻探效率。超声波钻探器的研制可为未来火星表面岩石的钻探采样任务提供技术参考。
- 李贺全齐全王鑫剑姜生元邓宗全
- 关键词：火星探测压电驱动
- 温度对啤酒废水微生物燃料电池产电性能的影响被引量：16
- 2008年
- 以啤酒废水为底物,采用空气阴极微生物燃料电池,加入50 mmol/L磷酸盐(PBS)作为缓冲溶液,考察了20℃和30℃下,MFC产电性能及生物相变化.当环境温度从30℃降低到20℃时,MFC最大输出功率从483 mW/m2降低到435 mW/m2,库伦效率和COD去除率变化不大.温度对阴阳两极的电位均有影响,且对阴极的影响大于对阳极的影响.以莫诺德方程对实验数据进行拟合,得到半饱和速率常数Ks分别为228 mg/L(30℃)和293 mg/L(20℃).变性梯度凝胶电泳(DGGE)图谱表明,温度变化不仅影响了阳极的优势菌群,而且对阴极微生物种类具有很大的影响.
- 王鑫冯玉杰曲有鹏李冬梅李贺任南琪
- 关键词：啤酒废水微生物燃料电池温度DGGE
