李丰阳
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 相机内参数标定的评价指标研究与实验被引量：6
- 2017年
- 相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。
- 李丰阳许其凤许其凤贾学东张伟政
- 关键词：相机标定计算机视觉
- 一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法被引量：2
- 2017年
- 相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。
- 李丰阳许其凤许其凤董明张伟政
- 关键词：位姿估计四元数
- 基于导航信号空时处理与矢量跟踪相结合的卫星导航方法
- 本发明公开了一种基于导航信号空时处理与矢量跟踪相结合的卫星导航方法，包括以下步骤：坐标系的建立；接收机对卫星导航信号进行接收；将接收到的卫星信号进行空时处理；空时相干约束，利用相干的本地合成载波和扩频信号，实现阵列的相干...
- 贾学东陈国军何婷李丰阳马若琳
- 文献传递
- 一种新型GNSS/IMU方式在无人机导航中的应用被引量：6
- 2016年
- GNSS/IMU组合导航一般采取基于欧拉角的组合方式。为了加快收敛速度,通常采用非线性滤波。但非线性滤波如EKF等仍然有一定的截断误差且计算量较大。采取基于DCM的组合导航方式,建立了基于DCM的GNSS/IMU的组合导航模型,并以基于DCM的卡尔曼滤波方式进行滤波解算。组合导航姿态收敛快,且计算量小。通过采用无人机实测数据进行分析,并与基于欧拉角的Kalman滤波组合导航算法进行比较,该方法有效缩短了计算时间,且精度较高。更适合无人机等高动态载体的实时导航需求。
- 王梦茹杨力李丰阳孙聃石
- 关键词：欧拉角卡尔曼滤波无人机组合导航
- 视觉辅助的飞行载体组合引导着陆关键技术研究
- 随着科技进步和社会生产力发展,飞行载体对自主着陆的需求日益提高。导航技术通过建立飞行载体与环境的空间几何关系,实现飞行载体的着陆引导,是飞行智能化、无人化发展的重要支撑。论文面向小型固定翼无人机的自主着陆,在现有的卫星/...
- 李丰阳
- 关键词：自主着陆视觉导航组合导航多尺度滤波扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
