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邢帅: 作品数：42 被引量：128H指数：8; 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

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一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法被引量：3: 2015年; 以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗区域的形状和位置信息;再用统计学原理分析明暗区域组成结构、像平面上光照方向,结合相关的约束条件来匹配同一撞击坑的明暗区域,同时拟合出撞击坑的外边缘并确定其半径、位置等信息。实验结果表明,该方法能够从常见的星体表面光学图像中快速、可靠地提取出撞击坑的中心位置和半径大小,具有较宽的普适应性和一定的应用价值。; 王栋邢帅徐青李晓波; 关键词：双阈值分割图像匹配

基于最佳扫描行快速搜索策略的线阵推扫式影像微分纠正算法被引量：8: 2013年; 线阵推扫式影像的几何纠正是当前海量遥感影像数据处理的难点与性能瓶颈。基于严密几何模型对线阵影像进行微分纠正是生成各级影像产品的基础,其核心是地面点的反投影,即确定地面点对应的最佳扫描行。传统的最佳扫描行搜索算法基于像方的共线方程迭代计算,效率低,实用化程度不高。本文基于严密几何模型提出一种适用于大数据量线阵影像微分纠正的最佳扫描行快速搜索策略,利用扫描行投影面进行物方几何约束,通过判断物方点到扫描行投影面的距离定位最佳扫描行。由于线阵列CCD像元并非严格按照一条直线排列,笔者讨论了CCD线阵的分段处理以及分段投影面的确定方法。利用机载ADS40、火星快车HRSC线阵影像进行试验。结果表明,本文方法仅需少量几次物方空间解析几何迭代计算即可精确定位最佳扫描行,计算效率相比基于像方的搜索方法提高了8倍以上,线阵影像微分纠正速度提升了6倍以上。; 耿迅徐青徐青邢帅蓝朝桢; 关键词：微分纠正 ADS40 HRSC

双树复数小波在SAR图像去噪中的应用: 小波变换已经在SAR图像的去噪和复原中得到了很好的应用，但是经典小波变换不具备平移不变性，且得到的高频分量的方向非常有限。复数小波变换是一种具有近似平移不变性、更多方向选择性且能够完全重构的双数正交小波变换，其克服了经典...; 邢帅徐青靳国旺何钰; 关键词：噪声抑制复数小波变换 SAR图像图像去噪; 文献传递

INSAR图像的滤波处理: INSAR影像生成DEM围绕着两大任务:一是生成高质量的干涉图;二是有效的实现相位解缠,而相位解缠的精度又受到干涉图质量的影响.由于SAR成像的特点,在干涉图中包含有大量的噪声.针对这些噪声,本文从影像直接出发,在干涉图...; 何钰徐青邢帅靳国旺; 关键词：合成孔径雷达干涉图自适应滤波小波变换; 文献传递

一种适用于空间非合作目标的角点检测算法被引量：1: 2018年; 随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harris算子对运动非合作目标角点的检测中存在大量的伪角点,提出一种基于Canny边缘检测的Shi-Tomasi角点检测方法,即对影像先进行滤波、二值化及形态学处理,其次利用Canny边缘检测获得其轮廓后再进行Shi-Tomasi角点检测。实验结果表明,该算法能有效地解决深空中光照条件等因素造成的角点难以检测问题以及减少伪角点,对空间非合作目标的关键角点提取有较好地检测精度和准确性。; 江腾达邢帅李鹏; 关键词：非合作目标角点检测 HARRIS算法 CANNY边缘检测

火星地形测绘研究综述被引量：11: 2014年; 火星地形测绘是开展火星科学研究的基础。介绍了与地形测绘相关的火星探测任务,并对地形测绘传感器进行了分析。阐述了火星地形测绘摄影测量数据处理的基本原理,研究了基于SPICE库建立火星表面线阵影像严密几何模型的方法。讨论了火星地形测绘摄影测量数据处理中的光束法平差、密集匹配以及多线阵拼接等关键技术。在总结现有火星地形测绘任务特点的基础上,针对我国开展火星地形测绘研究提出了建议。; 徐青耿迅蓝朝桢蓝朝桢; 关键词：火星摄影测量

利用立体序列观测影像的空间非合作目标位姿估计被引量：1: 2017年; 随着深空在轨失效航天器数量的不断增加，针对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。空间非合作目标相对位姿估计是实现交会与对接等在轨服务的前提，本文研究了一种基于序列影像立体视觉的位姿测量方法，包括图像滤波、形态学处理、边缘检测、角点跟踪、特征匹配、三维结构重建、相对位姿测量等关键技术，且通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明，使用该方法非合作空间目标的相对姿态测量精度优于0．15°，相对位置测量精度优于8％。; 江腾达邢帅沈鹏李鹏; 关键词：序列影像在轨服务非合作目标位姿测量

三维激光点云数据配准误差传播研究与精度控制: 2017年; 由于测绘科技的飞速发展,三维激光扫描技术在测绘领域的应用日益广泛,但目前还没有通用的三维点云配准误差传播模型,且均未广泛应用到三维激光扫描领域。为此,本文通过引入摄影测量学原理对各测站点云的配准进行分析,探讨了三维激光点云配准误差传播的规律,并将传统控制测量的方法应用到激光扫描测绘中,并优化完善了误差传播模型。通过实验,验证了点云配准过程中配准精度与多站配准误差积累的定量关系,从而对点云配准质量进行评估预测。; 李鹏邢帅李瑾李鹏程; 关键词：三维激光扫描点云配准精度控制

全局收敛LM的激光雷达波形数据分解方法被引量：10: 2015年; 全波形激光雷达是遥感领域的新兴技术,相比传统激光雷达,它对后向散射回波进行全数字化的记录,通过分解返回波形能够得到更加丰富的地物属性信息,因此波形分解是激光雷达全波形数据处理的核心内容。针对传统LM算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种全局收敛LM的激光雷达全波形数据分解方法。该方法引入全局收敛LM算法对波形进行拟合,获得波形分量参数的最优解,利用迭代的波峰检测策略实现复杂重叠波形分量的逐步分解。通过对GLAS、LVIS与Lite Mapper-5600的波形数据分解实验证明:该方法相比传统LM算法能够得到更具鲁棒性的波形分解结果,并且适用于星载波形数据、机载大光斑以及机载小光斑波形数据,具备较高实用价值。; 李鹏程徐青邢帅刘志青耿迅侯晓芬张军军; 关键词：遥感激光雷达

多特征融合与几何卷积的机载LiDAR点云地物分类被引量：2: 2022年; 目的点云分类传统方法中大量依赖人工设计特征,缺乏深层次特征,难以进一步提高精度,基于深度学习的方法大部分利用结构化网络,转化为其他表征造成了3维空间结构信息的丢失,部分利用局部结构学习多层次特征的方法也因为忽略了机载数据的几何信息,难以实现精细分类。针对上述问题,本文提出了一种基于多特征融合几何卷积神经网络(multi-feature fusion and geometric convolutional neural network,MFFGCNN)的机载LiDAR(light detection and ranging)点云地物分类方法。方法提取并融合有效的浅层传统特征,并结合坐标尺度等预处理方法,称为APD模块(airporne laser scanning point cloud design module),在输入特征层面对典型地物有针对性地进行信息补充,来提高网络对大区域、低密度的机载Li DAR点云原始数据的适应能力和基础分类精度,基于多特征融合的几何卷积模块,称为FGC(multi-feature fusion and geometric convolution)算子,编码点的全局和局部空间几何结构,实现对大区域点云层次化几何结构的获取,最终与多尺度全局的逐点深度特征聚合提取高级语义特征,并基于空间上采样获得逐点的多尺度深度特征实现机载Li DAR点云的语义分割。结果在ISPRS(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)提供的3维标记基准数据集上进行模型训练与测试,由于面向建筑物、地面和植被3类典型地物,对ISPRS的9类数据集进行了类别划分。本文算法在全局准确率上取得了81.42%的较高精度,消融实验结果证明FGC模块可以提高8%的全局准确率,能够有效地提取局部几何特性,相较仅基于点的3维空间坐标方法,本文方法可提高15%的整体分类精度。结论提出的MFFCGNN网络综合了传统特征的优势和深度学习模型的优点,能够实现机载LiDAR点云的城市重要地物快速分类。; 戴莫凡邢帅徐青李鹏程陈坤; 关键词：机载LIDAR 多特征融合

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