乔玉坤
- 作品数：11 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于亥姆霍兹线圈理论的磁场模拟生成装置被引量：8
- 2014年
- 地磁匹配导航半实物仿真研究在地磁匹配导航技术的基础理论研究、工程化实现、武器系统定型鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。针对地磁匹配导航半实物仿真中需要模拟生成磁场三分量的问题,设计制作了一款基于亥姆霍兹线圈理论的磁场模拟生成装置。首先利用毕奥萨法尔定律推导出线圈轴线上磁场的分布区域,然后用软件仿真得出线圈产生磁场的分布及均匀区域,并在不同的相对变化量下计算出均匀区域的大小。选取无磁材料设计制作磁场模拟生成装置,并进行通电实验。仿真和实验结果证明,所设计的磁场模拟生成装置生成磁场稳定可靠,精度高,均匀区域良好,可以为地磁匹配导航半实物仿真提供均匀可用的三分量磁场。
- 蔡欣华张金生樊宇韬乔玉坤
- 关键词：半实物仿真亥姆霍兹线圈
- MF7磁异常场模型的建模与匹配性能分析被引量：4
- 2013年
- MF7模型是用来描述地球磁异常场的模型.针对MF7模型在地磁匹配中应用的可行性进行了详细论证.通过分析MF7磁异常场模型的建模原理和建模过程,引入了新的球谐函数,将普通的加法运算转化为乘法运算,并在Matlab软件下实现了数值计算和磁异常场的可视化,为计算和仿真提供了数据的支撑;利用建立的MF7模型,根据设定的仿真条件对磁异常场数据的适配性和匹配性进行了计算和仿真.结果表明,最终建立的MF7模型是正确的,可以提供高精度的数据和满足了磁异常场的可视化要求;由其提供的数据和基准图,在特定范围、噪声较小的区域可以实现精确匹配,并且可以为地磁匹配基准图的制备提供数据来源和扩展途径,从而提高地磁导航性能.
- 郑玉航刘元元张金生王仕成乔玉坤
- 关键词：磁异常场地磁图
- 变化场对飞行器地磁匹配导航影响的仿真研究被引量：1
- 2012年
- 由于地磁变化场会影响地磁场的测量,从而对地磁导航的精度和可靠性产生一定的负面影响,本文通过设计飞行器地磁匹配导航仿真实验,对地磁变化场中主要因素的影响程度进行了研究。从仿真结果分析可以看出,不同磁场成分对地磁导航的影响不尽相同,因此在地磁导航中需要对变化场进行补偿或者采用优良的匹配算法,以进一步提高地磁匹配导航的精度。
- 张建林张荷芳张金生乔玉坤
- 关键词：地磁导航飞行器
- 地磁场变化对地磁导航影响的分析及仿真
- 地磁场变化会对地磁导航的精度和可靠性产生一定的影响,通过理论分析定性研究了地磁场长期变化、平静变化和扰动变化中各个组成因素对地磁导航的影响,分析得出了了主要影响因素,进而通过地磁匹配导航仿真实验对主要影响因素的影响程度进...
- 乔玉坤张金生张琪王仕成常新龙
- 关键词：地磁场变化地磁导航
- 地磁场变化对地磁导航影响的分析及仿真
- 地磁场变化会对地磁导航的精度和可靠性产生一定的影响,通过理论分析定性研究了地磁场长期变化、平静变化和扰动变化中各个组成因素对地磁导航的影响,分析得出了了主要影响因素,进而通过地磁匹配导航仿真实验对主要影响因素的影响程度进...
- 乔玉坤张金生张琪王仕成常新龙
- 关键词：地磁场变化地磁导航
- 文献传递
- 一种非线性最小二乘的三轴矢量传感器高精度校正方法
- 本发明涉及一种非线性最小二乘的三轴矢量传感器高精度校正方法。综合考虑三轴不正交、标定系数不一致和零点偏置三个方面对测量值的影响，得到对常用三轴矢量传感器具有普遍适用性的传感器误差校正模型；引入高精度标量背景场测量仪提供期...
- 王仕成卢兆兴张金生蔡欣华乔玉坤
- 文献传递
- 基于主磁场长期变化模型的地磁导航基准图时变修正被引量：6
- 2011年
- 地球主磁场长期变化是影响地磁导航基准图时效性的一个重要因素。提出一种以模型预测值对基准图进行时变修正的方法,利用主磁场长期变化模型解决临近空间地磁导航基准图的时变修正问题。基于WMM2010建立地球主磁场长期变化模型,在此基础上建立中国地区临近空间(海拔高度30 km)的主磁场长期变化模型,利用该模型计算出的地磁场分量长期变化率对基准图时变进行修正。仿真实验结果表明,修正后的地磁导航基准图的匹配概率可以达到90%以上,相比修正前有显著提高,且修正前后间隔时间越长效果越明显。利用主磁场长期变化模型修正后的地磁导航基准图具有良好的适配性。
- 孙渊张金生王仕成乔玉坤张盈
- 关键词：地磁导航
- 飞行器惯性地磁组合导航仿真研究
- 利用地磁导航方式不存在累积误差的特点对惯性导航系统的累积误差进行修正,介绍了惯性/地磁组合导航的基本原理和方法,建立了组合导航模型,提出了相应的导航算法,最后对飞行器惯性/地磁组合导航算法进行了仿真研究,并结合试验结果进...
- 乔玉坤张金生张琪蔡欣华王仕成常新龙
- 关键词：组合导航仿真
- 文献传递
- MF7磁异常场模型的分析与计算
- MF7模型是用来描述地球磁异常场的模型。本文简要的阐述了模型数据的选择和处理方法,利用发布的高斯球谐系数,通过建模求取了Z分量的磁场强度,并绘制了Z分量磁异常场图。经过数据和地磁图对比,验证了模型数据和计算方法的有效性,...
- 刘元元王仕成郑玉航张金生乔玉坤
- 关键词：磁异常场地磁图
- 文献传递
- 最新国际地磁参考场模型IGRF11研究被引量：19
- 2013年
- 详细阐述了国际地磁参考场模型IGRF11的建模原理、数据来源、球谐系数及误差来源等.以NOAA/NGDC候选地磁场模型为例,分析了数据的选取原则和校正方法.在MAT-LAB环境下,研制了该模型的可视化软件,为制备地磁仿真基准图提供了最有可能和最为便捷的途径,能有效使用国际公开数据,减少外场地磁实测工作量和成本,对地磁导航工程化具有重要的价值.对模型检验值和实测值与模型计算值进行比较,结果表明,软件计算结果是正确的、可靠的;对IGRF11与WMM2010模型的异同点进行比较,结果表明,WMM2010的模型精度要高于IGRF11,具有更为广阔的适用范围.最后,从模型长期变化估算角度入手,分析了引起IGRF11模型计算精度低的原因.
- 刘元元王仕成张金生郑玉航乔玉坤
- 关键词：地磁场模型
