刘浩
- 作品数：12 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于偏最小二乘特征表示与分类的联合优化目标跟踪被引量：1
- 2016年
- 针对实际视觉跟踪中目标表观与前背景的非线性变化,提出一种基于偏最小二乘(PLS)表示与分类联合优化的目标跟踪方法,将目标跟踪转化为表示误差与分类损失的联合优化问题。首先,为了提高算法对前背景表观变化的稳定性,利用PLS理论的非线性对目标区域的前背景信息进行表达,并通过空间聚类构造多个线性外观模型描述目标区域的动态变化,建立带约束条件的表观特征库;然后,提出一种确定性搜索机制,构造联合优化目标函数,使表示误差与分类损失最小化;结合表观建模特点,构建随机梯度分类器(SGC),对模型进行增量特征更新,最终实现对目标的稳定准确跟踪。经多场景对比实验验证,本文算法能有效应对目标前背景的多种复杂变化。
- 金广智石林锁牟伟杰刘浩司海峰
- 关键词：目标跟踪随机梯度
- 一种基于光照补偿的视频运动阴影检测方法
- 本发明提供了一种基于光照补偿的视频运动阴影检测方法，首先采用背景差分法获得带有运动阴影的前景区域，然后利用颜色特征提取候选的阴影区域，通过在这些区域中随机抽取样本，估计出光照补偿的参数，随后用补偿后的背景区域再次与前景区...
- 李艾华苏延召金广智姜柯石林锁王涛蔡艳平刘浩
- 一种枪械编号自动识别方法
- 本发明公开了一种枪械编号自动识别方法，包括以下步骤：第一步，对采集的枪械编号区域图像预处理；第二步，对预处理后的枪械编号区域图像进行目标区域定位；第三步，对枪械编号区域定位后的枪械编号区域图像进行字符分割；第四步，对字符...
- 王涛金广智苏延召刘浩冯国彦方浩姚良
- 一种网络型枪械管理系统
- 本实用新型公开了一种网络型枪械管理系统，包括通过TCP/IP网络与旅团级枪械实时信息管理系统相连的若干网络型枪械管理子系统；其中每个网络型枪械管理子系统包括均与综合管理平台相连的枪柜和手持式枪械出入库管理设备；枪柜与综合...
- 王涛方浩姚良冯国彦苏延召刘浩金广智
- 文献传递
- 基于灰度共生的多线索目标联合优化跟踪
- 2016年
- 为了提高跟踪算法对多种目标表观变化场景的自适应能力与跟踪精度,提出一种基于灰度共生的多线索目标联合优化跟踪算法。该算法首先提取目标灰度信息,通过灰度共生的高区分度特征对目标进行二元超分描述,结合三阶张量理论融合目标区域的多视图信息,建立起目标的三维在线表观模型,然后利用线性空间理论对表观模型进行双线性展开,通过双线性空间的增量学习更新,降低模型更新时的运算量。通过二级联合跟踪机制对跟踪估计进行动态调整,以避免误差累积出现跟踪漂移。与典型算法进行多场景试验对比,表明该算法能有效地应对多种复杂场景下的运动目标跟踪。
- 金广智石林锁刘浩牟伟杰崔智高
- 关键词：多线索
- 一种枪械编号自动识别方法
- 本发明公开了一种枪械编号自动识别方法，包括以下步骤：第一步，对采集的枪械编号区域图像预处理；第二步，对预处理后的枪械编号区域图像进行目标区域定位；第三步，对枪械编号区域定位后的枪械编号区域图像进行字符分割；第四步，对字符...
- 王涛金广智苏延召刘浩冯国彦方浩姚良
- 文献传递
- 基于EMD-WVD与LNMF的内燃机故障诊断被引量：18
- 2016年
- 内燃机的振动信号是复杂非平稳信号,准确提取内燃机振动信号中的特征信息进行模式识别,是对振动信号进行故障诊断的关键。基于经验模态分解的维格纳时频分析方法,不但保留了维格纳分布的所有优良特,而且还避免了交叉项的干扰,能够有效地提取内燃机振动信号的特征信息;在此基础之上,针对传统非负矩阵分解非正交的基矩阵导致数据冗余性较大、影响后续故障分类准确率提高的问题,提出采用局部非负矩阵分解的方法,直接对EMD-WVD时频图像的矩阵进行分解,计算用于内燃机故障诊断的特征参数,并利用特征参数进行故障分类。对内燃机4种不同工况的振动信号进行实验,证明基于EMD-WVD与局部非负矩阵分解的方法对内燃机气门间隙的故障诊断的有效性。
- 牟伟杰石林锁蔡艳平刘浩金广智
- 关键词：内燃机故障诊断时频分布特征提取
- 基于机械臂辅助的相机标定研究被引量：3
- 2016年
- 随着变焦镜头摄像机越来越多地被应用于计算机视觉的各个领域,其内部参数与放大倍数的关系的准确获知就显得尤为重要;采用建立内部参数与放大倍数之间函数关系的方式来构造参数模型;为了提高各放大倍数状态下的标定速度,采用舵机驱动的多自由度机械臂并由程序根据标定进程来灵活控制标定模板的移动位置,减少了人工干预;在通过张正友标定算法得到一系列离散的参数值后,采用了3种不同的拟合函数对其进行曲线拟合,并给出了各种方法的拟合效果及误差对比;通过该方法,可以有效建立起镜头的参数模型,为视觉分析提供准确的参数信息。
- 金广智石林锁司海峰刘均超刘浩
- 关键词：计算机视觉变焦镜头机械臂
- 一种数字化指纹枪柜
- 本实用新型公开了一种数字化指纹枪柜，包括立式机柜，以及安装在立式机柜上的嵌入式现场管理计算机、枪柜控制器、硬盘录像机以及电源。本实用新型将枪柜控制器、硬盘录像机以及嵌入式现场管理计算机通过网络交换机连接到一起，将指纹识别...
- 王涛方浩冯国彦姚良苏延召刘浩金广智
- 文献传递
- 基于彩色标定板的全自动摄像机参数标定方法
- 本发明提供了一种基于彩色标定板的全自动摄像机参数标定方法，包括以下步骤：（1）绘制彩色棋牌标定板，要求每个角点的四邻域均为不同的颜色组合；（2）利用机械臂控制彩色棋牌标定板的运动，设置预置位，捕捉标定图像；（3）根据步骤...
- 石林锁李艾华金广智苏延召姜柯王涛蔡艳平刘浩
- 文献传递
