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何祯鑫

作品数：16 被引量：36H指数：3
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇经纬仪
  • 7篇光纤
  • 7篇光栅
  • 5篇电子经纬仪
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇调焦
  • 3篇自动调焦
  • 3篇流量传感器
  • 3篇光纤布拉格
  • 3篇光纤布拉格光...
  • 3篇布拉格光栅
  • 2篇电机
  • 2篇调平
  • 2篇伺服
  • 2篇搜索
  • 2篇爬山算法
  • 2篇评价函数
  • 2篇中心波长

机构

  • 16篇中国人民解放...
  • 3篇中国科学院

作者

  • 16篇刘春桐
  • 16篇何祯鑫
  • 8篇李洪才
  • 5篇冯永保
  • 3篇吴国俊
  • 3篇周召发
  • 3篇黄先祥
  • 2篇张志利
  • 1篇李冰
  • 1篇马长林

传媒

  • 2篇光电子．激光
  • 2篇光子学报
  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇微电机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇光通信研究
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
经纬仪自动调焦电机精密伺服控制技术研究被引量：2
2014年
调焦电机直流伺服系统的设计是实现电子经纬仪自动调焦的重要环节。针对调焦电机频繁起停换向过程中受摩擦、力矩波动等干扰影响大、难以精确定位和传统PID控制效果不佳等现象,提出了一种基于PIDNN和干扰观测器相结合的直流电机控制方法。在建立三闭环直流伺服系统的基础上,利用了PIDNN兼具神经网络、传统PID控制优点的特性和干扰观测器对各种不确定干扰的观测、补偿作用;并对电机运动特性进行了4-5-6-7插值轨迹规划,以减弱或避免起停冲击和由此带来的振荡。通过对比仿真实验验证了该控制策略的有效性,其响应速度、鲁棒性、抗干扰性和定位精度等性能得到了明显改善。
张洋刘春桐何祯鑫赵学敏
关键词：PIDNN干扰观测器
基于MTF辅助正焦判断的自动调焦搜索算法被引量：2
2014年
针对传统爬山搜索算法受调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦的问题,提出一种基于调制传递函数辅助正焦判断的自动调焦搜索算法.该算法对爬山法进行改进,在选择图像清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数值,综合判断搜索方向;采用改进的刃边法,在自动完成刃边区域选择的基础上,可精确计算图像的调制传递函数值,并给出了改进算法的原理和实现.为了衡量改进算法的性能,验证调焦系统成像效果,分别考虑搜索算法对不同调焦初始位置以及环境变化影响,在经纬仪自动调焦系统平台上展开算法的调焦实验分析.实验结果表明改进的自动调焦搜索算法能有效地排除局部极值干扰,使系统准确、可靠的调焦.
何祯鑫刘春桐黄先祥吴国俊张志利
关键词：自动调焦调制传递函数评价函数爬山算法
压差式FBG传感器静态压力特性实验研究被引量：1
2013年
在分析压差式FBG(光纤布拉格光栅)传感原理的基础上,采用液压校验仪和Q8384光谱仪对其静态压力传感特性进行了实验研究,并对实验结果进行了误差分析。实验结果表明,在0～0.35MPa的压力范围内,FBG的灵敏系数为3pm/kPa,布拉格波长随着压差的变化呈现出良好的线性关系和重复性,且迟滞现象较小,可以用于液压系统的流量测量。
蔡可刘春桐李洪才何祯鑫
关键词：光纤布拉格光栅传感特性误差分析
一种基于光纤布拉格光栅的靶式流量传感器
一种基于光纤布拉格光栅的靶式流量传感器，包括流体流量测量的主阀体、一体化的悬臂梁及阻流靶片、对称粘贴在悬臂梁两侧轴线位置的光纤布拉格光栅、密封端盖、O型密封圈以及聚四氟乙烯垫圈组成。悬臂梁采用等强度梁结构，并与阻流靶片采...
刘春桐冯永保李洪才周召发王鹏致何祯鑫
文献传递
一种可调谐的光纤布拉格光栅低温传感器
本发明涉及一种可调谐的光纤布拉格光栅低温传感器，包括不锈钢管套筒、调节滑杆、光纤布拉格光栅以及调节螺母等。光纤布拉格光栅位于不锈钢管套筒中间位置，两端尾纤固定于套筒底部及调节滑杆的中心孔内；调节滑杆两侧设计有导向肋片，使...
李洪才刘春桐冯永保周召发王鹏致何祯鑫
文献传递
电子经纬仪系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计被引量：3
2014年
电子经纬仪的自动调焦是仪器实现自动化的重要部分,自动调焦的过程就是镜头按照自动调焦搜索算法来回搜索调焦评价函数求最大值的过程,传统的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦;介绍了一种改进的自动调焦搜索算法,在选择清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF),综合判断搜索方向,给出了优化算法的原理和实现;实验结果表明,改进的爬山式搜索算法中Brenner函数值的标准差为0.009 3,MTF值的标准差为0.003 9,平均用时为12s,能有效地排除局部极值干扰,使系统精确、可靠的调焦。
刘春桐张洋何祯鑫张志利
关键词：自动调焦电子经纬仪MTF评价函数爬山算法
经纬仪调平对心系统总体设计
2013年
为实现经纬仪在操作中自动化操作,提高经纬仪方位测角精度。对具有调平误差补偿功能的经纬仪自动调平对心系统进行总体设计研究;选用高精度的倾角传感器作为水平倾斜检测传感器,保证了调平误差补偿的有效性;利用面阵CCD,采用数字图像处理方法定位站点圆形标记中心,对心测量精度可达到亚像素级,为经纬仪精确对心提供了可能。试验结果表明:在满足经纬仪调平对心实现自动化操作的同时,对心精度可达到0.04mm,经调平误差补偿后的方位测角精度较传统手动操作精度有所提高。满足对经纬仪测量精度和自动化的要求。
何祯鑫黄先祥刘春桐张洋杜俊
关键词：电子经纬仪
基于C8051F120单片机的混合式步进电机驱动系统设计被引量：1
2013年
高精度、低振动的步进电机控制是经纬仪精确自动调平的关键。针对一般混合式步进电机控制分立器件多、电路复杂,本文提出了使用单片机C8051F120为核心的步进电机控制方案。利用C8051F120单片机的高集成度和高运行速度,根据经纬仪自动调平系统要求,阐述基于C8051F120单片机的斩波恒流细分驱动技术,重点讨论了硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想,设计的电机驱动电路能够简化硬件结构,提高调平精度和电机运行稳定性。
刘春桐何祯鑫黄先祥张洋孟献策
关键词：混合式步进电机C8051F120单片机自动调平
较大视场的全自动经纬仪望远物镜设计研究被引量：1
2013年
实现电子经纬仪的数字化、自动化,以提高测量精度和效率,对军事应用有重要意义。针对经纬仪自动化设计过程中存在的原望远镜视场角较小、辅助大视场望远系统结构复杂和目标搜索耗时较长等问题,对全自动经纬仪的望远物镜进行了小畸变、大视场化的设计。结合应用条件,通过理论分析和计算,提出望远镜视场角由1°30'提高到5°的指标。基于Cooke物镜结构,应用ZEMAX进行设计、优化和像质分析,得到了满足设计指标的物镜结构,其MTF值在40 lp/mm空间频率处超过0.545,畸变小于0.01%,10μm弥散半径范围内包含的能量比例高于80%。该望远物镜的像质优良,提高了目标自动搜索的效率,满足了高精度测量和自动化的要求。
张洋刘春桐吴国俊何祯鑫
关键词：电子经纬仪大视场光学设计
经纬仪轴系伺服系统滑模控制仿真研究
2015年
在经纬仪轴系伺服控制技术优化的研究中,为保证经纬仪自动、快速、准确瞄准目标,传统的轴系控制多采用PID技术,但由于实际应用中存在摩擦、参数摄动、及不确定干扰等多种非线性因素,PID控制的精度难以满足测量要求。文中提出自适应反步滑模控制,引入反步的虚拟控制量重新设计切换函数,利用自适应算法估计不确定性的上界,运用非线性观测器计算摩擦干扰,可在抑制滑模抖振的情况下,提高系统控制精度。运用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的全局渐进稳定性和误差的收敛性。仿真结果表明,非线性因素作用下的轴系位置跟踪精度能够达到系统要求,证明了上述控制策略的有效性。
刘春桐李冰何祯鑫李洪才
关键词：非线性系统滑模控制反步控制
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