刘峥
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能小车的设计与应用被引量：2
- 2016年
- 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统,智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统,包括避障模块、循迹模块、电机模块,两个直流电动机驱动小车前进,用单片机产生脉冲波,控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测,并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别,根据判别情况,直流电机对小车的转向进行调整,从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶,实现小车自动循迹避障的目的。
- 王勇申初俊博孙恒震郝政韩特刘峥
- 关键词：智能小车单片机红外传感器
