陈明剑 作品数:26 被引量:106 H指数:5 供职机构: 中国人民解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 经济管理 电子电信 更多>>
低轨通信卫星增强GNSS定位性能分析 2023年 为探讨低轨通信卫星对全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的增强效果,本文设计了不同轨道高度、轨道类型、低轨卫星数量的低轨卫星星座,通过这些低轨卫星与北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的组合星座对全球范围内4个测站进行可见性和覆盖性分析,并对低轨卫星星座单独定位能力进行分析。结果表明,不同数量低轨卫星对GPS/BDS增强效果差异明显,数量越大,增强效果越明显;低轨卫星轨道低,几何运动速度快,位置精度因子(GDOP)值变化快,可有效缩短GPS/BDS定位收敛时间。 周舒涵 陈明剑 景鑫 樊礼谦 柯晔北斗地基增强系统数据通信综述 被引量:5 2017年 数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。 刘天恒 陈明剑 张树为 周润杨 李滢关键词:TCP/IP协议 空间信息产业助推内河航运复兴及黄河治理应用的思考 2021年 黄河是中华民族的母亲河,黄河流域是中华文明的主要发祥地,流域面积75万平方公里,保护黄河是事关中华民族伟大复兴的千秋大计。由于历史、自然条件等原因,黄河流域经济社会发展相对滞后,特别是上中游地区和下游滩区,是我国贫困人口相对集中区域。“黄河宁,天下平。”2019年9月18日上午,习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会并发表重要讲话,提出系统治理、保障黄河长治久安,从实际出发,因地制宜,积极探索富有地域特色的高质量发展新路子的战略思想,这是指导今后黄河流域长期治理与可持续发展的基本方针,吹响了治理黄河百年大计的号角。 李广云 陈明剑 李广慧关键词:内河航运 黄河治理 空间信息产业 黄河流域 GNSS多路径和信噪比相关性分析 被引量:6 2017年 在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机附近的反射、衍射、干扰信号等所造成的多路径效应是影响定位的主要误差来源。信噪比(Signal-Noise Ratio,SNR)的振荡是由多路径信号叠加在直接信号上引起的,基于此原理学者们提出了很多检测和缓解多路径误差的方法。本文通过谱分析的方法对多路径时间序列进行了分析,并研究多路径与信噪比之间的相关性,对基于信噪比检测和缓解多路径误差的方法的适用性进行了说明。实验表明:多路径和信噪比振荡值的时间序列具有显著的相关性,能够利用信噪比观测值削弱多路径影响。 尹子明 陈明剑 闫建巧 汪威 周润杨关键词:GNSS 多路径 功率谱密度 信噪比 不同对流层改正方法对PPP定位效果影响的对比分析 被引量:2 2016年 对流层延迟是影响精密单点定位效果的一项重要误差源,不同的对流层改正方法直接影响PPP的定位结果。对比分析采用UNB3模型、Saastamoinen模型、ZTD参数估计3种方法对PPP定位精度和收敛时间的影响。实验结果表明:3种模型平面改正精度和收敛时间基本一致。天顶方向改正精度UNB3模型与ZTD参数估计法基本相当,但两者优于Saastamoinen模型;收敛速度UNB3模型与Saastamoinen模型基本一致,ZTD参数估计法收敛速度较慢。 闫建巧 陈明剑 汪威 尹子明关键词:PPP 网络RTK对流层延迟内插模型精度分析 被引量:1 2018年 流动站与参考站间双差对流层延迟的精确改正是网络RTK技术的关键。本文采用河南省地基增强系统参考站网7个参考站的观测数据进行试验,选择LIM、LCM、LSM和KRG模型为研究对象,分析了各模型用于不同高差水平流动站对流层延迟改正的效果。试验结果表明:4种常用内插模型中,LIM和KRG模型对流动站对流层延迟改正的精度较优。流动站与主参考站高差达到400 m时,对于低高度角卫星,模型内插精度降低到分米级,不满足用户流动站高精度定位需求。 李滢 陈明剑 左宗 姚翔关键词:网络RTK 对流层延迟 高纬度BDS/GPS PPP中截止高度角最优选取 被引量:2 2017年 针对高纬度地区单BDS定位中,可见卫星数数量少,卫星高度角低而无法提供稳定可用的定位导航服务的问题,提出通过选择最优的截止高度角,利用BDS和GPS的组合观测值来改善卫星观测条件及提高高纬度地区PPP的天顶对流层延迟估计精度和定位精度的方法。文中比较了5°、10°和15°截止高度角下的卫星观测条件,以及基于3种对流层延迟改正模型的PPP天顶对流层延迟估计精度和定位精度。结果表明:在5°截止高度角下,不仅可见卫星个数、卫星可视时间和观测数据量更多,天顶对流层延迟估计精度和高程定位精度也通常是最高的,且水平定位精度在2cm以内,高程定位精度在5cm以内。这一结论为将来高纬度地区的BDS/GPS定位研究提供了合适的截止高度角和精度参考。 周润杨 陈明剑关键词:PPP 高纬度地区 基于新息的SINS/DVL组合导航自适应滤波算法 被引量:5 2020年 捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒测速仪(DVL)组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适应滤波算法。利用新息序列,并采用滑动数据窗口实时在线估计量测噪声。通过卡方检验,检测DVL数据是否异常,若异常则切换到自适应滤波算法。实验表明:量测噪声自适应滤波算法在不同的量测噪声初值、不同长度滑动窗口的条件下均能快速收敛,验证了该算法的鲁棒性。在SINS与DVL组合导航中,能有效降低DVL数据异常带来的影响,性能优于普通卡尔曼滤波算法。 李万里 陈明剑 陈明剑 陈锐关键词:卡方检验 组合导航 多普勒 卡尔曼滤波 新时代北斗精神融入专业课思政教学的探索与实践 被引量:1 2022年 本文深入解读了新时代北斗精神的内涵,介绍了卫星定位理论与方法课程的基本情况,探讨了如何将新时代北斗精神“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”4个方面的内容,无痕地融入专业课程的课堂教学及思政建设中,并在笔者2021年秋季学期担任的专业班授课过程中进行了实践与探索,达到了思政教育的目的。 朱新慧 孙立喆 孙付平 陈明剑 刘婧关键词:卫星定位 教学改革 低轨通信卫星多普勒定位性能分析 2023年 为了研究低轨通信卫星多普勒定位性能,首先分析了低轨卫星的对地覆盖特性、信号传输特性以及多普勒频移特性,推导了多普勒定位原理和方法,提出了适用于多普勒定位的精度因子.基于已在轨的铱星和全球星系统,解算了全球范围可见卫星数和定位精度因子,并对相应测站进行了定位仿真实验和误差分析.结果表明:对于铱星和全球星系统,随着纬度降低,卫星可见数减小,多普勒几何精度因子变大;多普勒定位结果精度同时受到频率测量精度、卫星位置误差以及卫星速度误差影响,当卫星位置误差小于10 m、卫星速度误差小于0.1 km·s^(−1)时,对定位结果影响不大,此时频率测量精度成为影响定位精度的决定性因素,且当频率测量精度为0.01 Hz时,定位精度可达1.18 m. 周舒涵 陈明剑 景鑫 柯晔关键词:通信卫星