刘洁瑜
- 作品数：34 被引量：100H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析被引量：1
- 2013年
- 针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断矩阵,最后应用归一化方法计算误差系数的权重。实例证明,灰色关联判断矩阵法能有效降低人为因素的影响,提高捷联惯组误差系数权重计算的精确度。
- 刘洁瑜张志警马学文周小刚
- 关键词：灰色关联分析判断矩阵
- 光纤陀螺静态温度综合误差建模及补偿被引量：11
- 2012年
- 针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导致使用精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂移的影响,建立了以时间、温度和输入角速率为参量的光纤陀螺静态温度混合模型;采用分类拟合方法确定模型阶次,辨识模型参数;基于温度速率实验,提出迭代补偿算法。实验结果表明,经过综合误差补偿后的光纤陀螺消除了温度和标度因数非线性对其性能的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,从而证明了该方法的有效性。
- 刘洁瑜余志勇马学文
- 关键词：光学器件光纤陀螺温度
- 基于神经网络的HRG标度因数辨识方法
- 2013年
- 惯导系统要求半球谐振陀螺仪在其大的动态范围内具有较高精度,而传统的基于最小二乘拟合的半球谐振陀螺仪标度因数辨识方法所得到的标度因数精度不高,引起较大的导航误差。为提高半球谐振陀螺仪标度因数的辨识精度,文中提出了一种基于神经网络的标度因数辨识方法,利用神经网络误差反传的梯度下降动量学习算法,对半球谐振陀螺仪的标度因数进行辨识,通过试验验证了该方法的可行性,为提高半球谐振陀螺仪工作精度,减小惯导系统导航误差提供了依据。
- 李成刘洁瑜张斌
- 关键词：神经网络梯度下降法最小二乘拟合标度因数
- 抗差卡尔曼滤波在惯组外场自标定中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对惯组在外场自标定受到环境的振动干扰会降低标定精度的问题,分析了粗差对卡尔曼滤波估计值的影响,提出将基于抗差估计的卡尔曼滤波算法应用于惯性测量组合(IMU)外场自标定数据处理中。该算法通过等价权函数对异常数据进行连续降权,减弱粗差对惯组输出的污染,兼具了卡尔曼滤波的实时性和等价权函数的抗差性,具有实际应用价值。实验结果表明,与Sage-Husa自适应卡尔曼滤波和抗野值卡尔曼滤波相比,抗差卡尔曼滤波具有更强的抗差性,滤波收敛速度更快,单次通电精度提高了至少1个数量级,能有效抑制异常数据对标定精度的影响。
- 张斌刘洁瑜李成崔明海张强
- 关键词：抗差估计卡尔曼滤波数据处理
- 基于UKF的光纤惯导误差在线估计
- 2012年
- 为利用星光观测在线估计弹载光纤陀螺捷联惯导(FSINS)的陀螺零偏、标度因数和安装误差,并依据估计结果对导航参数进行补偿,设计了基于旋转弹体的FSINS误差分离方法,推导了误差估计的状态方程和观测方程,设计了UKF滤波器,并在星光姿态确定的不同动态误差条件下进行了仿真,结果显示该方法能较好的估计陀螺零偏常值漂移、标度因数误差和安装误差,表明了方法的正确性,也说明了误差估计效果与星敏感器姿态确定精度的关系。
- 王新国李爱华刘洁瑜单斌
- 基于噪声检测的激光光斑图像去噪方法
- 基于受污染图像的噪声检测,提出了一种有效的椒盐噪声图像混合滤波算法.首先利用可自适应变化的矢量窗口检测噪声,并对检测到的噪声进行分类,然后采用所提出的伪加权中值滤波和伪加权均值滤波两种算法对图像进行混合滤波,最后加入背景...
- 王杰飞刘洁瑜沈强王琪
- 关键词：噪声检测灰度修正
- 文献传递
- 基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法被引量：1
- 2015年
- 为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的,简化了系统结构。采用遗传算法优化的BP神经网络来进行陀螺阵列数据的融合,抛开通常把零偏和标度因数分开建模补偿的思想,将两者统一进行补偿。实验结果表明,该方法能够大幅度降低温度造成的陀螺误差,从而满足工程应用需要。
- 沈强刘洁瑜
- 关键词：MEMS陀螺仪阵列技术温度补偿数据融合
- 基于改进PSO优化LSSVM的MEMS陀螺随机漂移预测被引量：5
- 2016年
- 提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的MEMS陀螺随机漂移的预测模型建立方法。该方法首先应用最小二乘支持向量机对MEMS陀螺随机漂移建立预测模型,然后应用改进粒子群算法对该模型进行优化,最后应用参数优化后的LSSVM预测模型对随机漂移进行预测。该方法不仅解决了支持向量机训练速度慢和所需计算资源多的问题,而且文中提出的改进的惯性权值递减策略使PSO算法在全局或局部搜索能力上的侧重具有更好的适应度。实验结果表明,该预测模型可以有效地进行陀螺随机漂移的预测,且预测效果优于基本PSO优化的最小二乘支持向量机。
- 孙田川刘洁瑜康莉杨浩天
- 关键词：微机械陀螺仪改进粒子群优化算法随机漂移
- 基于PSD的平台动态漂移测试新方法被引量：1
- 2013年
- 针对惯性平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计基于新型半导体位置敏感探测器的平台动态漂移自动化测试系统;针对传统定时测角法测试误差大、精度低的问题,提出了一种新的角速度测量方法,该方法以一段时间内采集的角度数据为基础,进行滤波处理和数据拟合,最终得到漂移角速度;试验表明,该测试方法能够达到较高的测量精度,测量误差在0.3″/s内,故在不增加成本,不改变设备复杂度的情况下,满足了平台动态漂移的测试要求。
- 吴双磊刘洁瑜盛立昊董金龙
- 关键词：自动化PSD
- 基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法
- 2013年
- 平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴所对应陀螺的漂移系数。从机理上分析陀螺平台漂移动态标定误差模型建立及标定方法,对标定误差做了详细分析,提出减小或消除系统误差的措施,为提高标定精度提供了依据。
- 刘洁瑜余志勇周小刚
- 关键词：误差分析
