李颖
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于CenterNet的路侧单目视角车辆3D形态精确感知被引量：1
- 2022年
- 车辆3D形态的精确实时感知对于智能交通中的车辆行为分析、交通流参数估计等应用和无人驾驶都至关重要,其中,如何克服透视投影的限制,从路侧单目视角下感知车辆3D形态正成为具有挑战的课题之一。为解决这个难题,采取深度网络提取投影特征,结合空间标定模型中的几何约束,实现2D投影至3D空间的3D形态恢复构建。首先,基于前期工作,对道路场景中的相机构建空间标定模型,以获取透视空间的2D-3D互映射矩阵;然后,以当前流行的简洁高效的CenterNet深度网络为基础,设计车辆3D形态投影特征的检测网络,融入多尺度特征融合模块以优化透视投影下不同尺度车辆目标的检测,同时优化高斯凸包热力图以增强车辆目标的特征检测力度,根据先验几何约束设计加强损失函数以加快收敛;最后,通过建立的空间形态几何约束模型,对网络输出特征投影点进行解码,构建出完整的车辆3D形态信息。试验以路侧视角下的BrnoCompSpeed数据集和自制数据集为基础,手工标注满足试验需求的样本目标,并做图像增广以模仿多变的道路监控视角及环境。在试验结果评价中,分别对网络检测结果及最终构建的3D形态进行评价,其中对于网络检测结果,以投影特征构成投影凸包的平均精度为评价指标,交并比(IoU)阈值为0.7时,在BrnoCompSpeed测试数据集上得到AP值为87.35%,召回率和精确率分别为87.39%与90.78%。同时,设计消融试验证明网络改进模块的有效性。对于3D形态构建结果,分别对空间定位、3D尺寸、偏转角及3DIoU等指标都进行定义,并以3DIoU为评价标准,验证多个改进模块及不同视角对于最终精度的影响,最后在BrnoCompSpeed测试数据集中的平均3DIoU达到0.738。设计的网络FPS为27,可满足实时性的需求。
- 王伟唐心瑶崔华宋焕生李颖
- 关键词：交通工程车路协同
- 基于SPOC的离散数学翻转课堂教学改革
- 2020年
- 离散数学是计算机类相关课程必不可少的先修课程,但是相比与计算机类其他实践性较强的课程而言,离散数学存在抽象难懂、理论性强等特点,因此在信息化高度发达的今天,目前单一的课堂教学模式已很难适应网络时代成长起来的学生。由此,结合当前流行的SPOC(Small Private Online Course)教学手段,对课程进行了线上线下翻转课堂的教学改革,阐述了离散数学反转课堂的教学基本思路。
- 王伟兰勇张朝阳李颖
- 关键词：离散数学教学改革
- 基于大货车GPS数据的轨迹相似性度量有效性研究被引量：14
- 2020年
- 目前,中国货车上全球定位系统(GPS)的强制安装,使得利用包含时间、空间和速度等信息的货车轨迹数据来研究货车运行模式成为可能。基于距离的轨迹相似性度量算法,采用全国道路货运车辆公共监管与服务平台获取的货车GPS轨迹数据,对比分析其在货车轨迹模式识别中的应用。选用文献中最常用的4种基于距离的轨迹相似性度量算法,分别为离散弗雷歇距离(DFD)、动态时间规整(DTW)、最长公共序列(LCS)和实序列编辑距离(EDR)。试验结果表明:当使用二维地理空间轨迹数据(即经度和纬度)时,4种基于距离的轨迹相似性度量算法都能很好地对相似轨迹进行分类(正确率均高于85%),这与现有文献的结论一致。虽然一般认为二维轨迹相似性算法可以直接应用到多维轨迹数据,但是解决具体问题时可能出现的误差以及各种轨迹相似性算法的适用性仍然不确定。目前几乎没有文献对三维及其以上的多维轨迹数据进行实例分析研究,因而,通过相同路线上的三维GPS货车轨迹数据(包括经度,纬度和速度)对4种基于距离的轨迹相似性度量算法进行验证。将第3维速度加入到二维空间轨迹上后发现LCS算法对基于地理空间轨迹的速度模式分类效果优于其他3种基于距离的轨迹相似性度量算法。这说明运用LCS轨迹相似性度量算法来识别基于三维GPS轨迹的货车运行模式是可行的,LCS算法在货车运营管理等方面将有很大的应用潜力。
- 李颖赵莉赵祥模陈珂
- 关键词：交通工程货运动态时间规整
- 工程教育认证背景下计算机硬件课程教学改革与实践被引量：2
- 2021年
- 工程教育认证背景下,计算机专业硬件课程传统教学体系存在培养指标不清晰、教学内容枯燥、教学方法守旧、实践教学体系不完善等问题。针对传统教学中的上述问题,面向工程教育认证标准,以学生学习产出为导向,重构了计算机硬件课程知识体系,优化教学内容,设计了专业能力培养指标,改进了课程教学方法,多渠道、系统性地强化实践教学体系,改革了教学评价机制,从而全面增强学生的工程实践能力,持续提升计算机硬件专业人才培养质量。
- 兰勇安毅生明洋马荣贵李颖
- 关键词：工程教育认证计算机硬件以学为中心混合式教学
- 基于相互学习的短时交通流预测研究
- 2024年
- 交通流预测是智能交通系统(ITS)的核心,其中时空特性是最主要的特征;由于不同道路之间存在复杂的空间相关性和时间依赖性,因此交通流预测成为一项具有挑战性的任务;目前,基于图卷积神经网络的预测方法在网络局部以及整体的特征感知和提取方面,仍存在优化空间;为了解决以上问题,提出了一种基于图神经网络的优化模型(DMCRNN),该模型以DCRNN为基准模型,利用相互学习策略对其进行优化;在训练过程中,两个DCRNN网络之间相互学习、相互指导,以此来增强每个网络的特征学习能力;在METR-LA和PEMS-BAY两个真实数据集上验证优化策略的有效性;结果表明,经过优化后的模型预测误差显著降低,在两个数据集上一小时的MAE与DCRNN相比分别降低了0.15和0.12,即相互学习优化策略具有较好的性能。
- 刘忠伟李萍周盛闫豆豆李颖安毅生
- 关键词：交通流预测
- 面向专业特色的计算机图形学教学改革与探讨被引量：4
- 2017年
- 对具有不同专业应用方向的计算机相关专业而言,计算机图形学作为一门交叉学科,在计算机相关学科本科课程体系中具有重要作用。在传统内容基础上,以面向专业应用为目的,探讨计算机图形学课程内容和教学方法的改革,将对学生培养起到积极影响。作者结合教学经验,总结一些面向专业特色的计算机图形学教学改革方法,为计算机应用技术高速发展的时代背景下,提高计算机图形学教学效果提供一些可借鉴经验。
- 张朝阳安毅生李颖王伟
- 关键词：计算机图形学教学改革教学探讨
- 单目视觉下道路场景车辆空间形态估算
- 2023年
- 针对受射影几何学的限制,单目相机无法直接获得准确的三维点云数据及目标尺度信息,难以获取目标的三维结构问题,提出了一种基于单目交通相机的车辆空间形态估算方法。首先建立道路场景的自动标定模型以获取3D-2D的投影映射及尺度信息,并基于“钻石空间”方法,利用统计轨迹直线及车辆边缘精确求取场景中的地平线,根据标定信息及灭点约束共同构建车辆空间形态的几何约束模型,然后在图像中提取车辆的实际投影约束,包括基于获得的车辆序列轮廓约束,及车辆自身边缘约束,并据此构建误差约束函数,估计车辆空间形态的投影误差,最后根据车辆的初始识别结果及先验信息,优化参数约束空间,并利用误差约束函数在约束空间中迭代求最优,得到精确的车辆空间形态信息。利用公开数据集BrnoCompSpeed及实际道路采集的视频数据共同验证该算法,并与现有类似算法进行比较。结果表明:该算法对于道路场景的适应性强,所需先验条件少,对于多种类型车辆在三维尺寸的估计精度高达94%以上。同时,该算法还可估算车辆实时的空间位置及相对于路面的偏转角度,综合空间形态估算的精度达到92%以上,且实时性较好,单帧多车的估算时间小于0.5 s。与现有算法相比,该方法更适合在道路场景中利用固有的监控相机识别车辆空间形态。
- 王伟唐心瑶赵春辉李颖崔华
- 关键词：交通工程
- “互联网+交通”环境下的智能交通课程教学方法研究被引量：3
- 2018年
- 本文系统分析了在"互联网+"行动计划下,智能交通运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)的参与群体、行业应用和人才需求方面的变革,结合一线教育教学经验,提出"知识传授为基础,主动学习为目标,知识迁移为检验"的多层次教学方法。
- 李颖张绍阳
- 关键词：智能交通本科生教学
