杨东方
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向空间抓取任务的目标轮廓跟踪方法被引量：3
- 2015年
- 在空间抓取任务中,视场背景复杂,光照条件变化剧烈,而且存在相对运动。文章提出了一种新的动态轮廓特征检测跟踪方法。首先在灰度梯度法基础上,引入形状匹配、面积筛选和自适应灰度阈值调整方法,提高了轮廓提取的鲁棒性。随后,基于该提取结果,利用图像序列的时域相关约束辅助GVF Snake算法进行轮廓跟踪,提升了动态检测速度。最后,考虑到空间抓取任务的实时性需求,采用CUDA运算架构对算法进行并行化处理,并对一组序贯图像序列进行了轮廓跟踪实验。实验结果表明,此方法在CUDA平台下轮廓跟踪速率达到了10帧/s,在保证轮廓检测的准确性的基础上,明显改善了检测速度。
- 康儒斐王仕成刘志国杨东方
- 关键词：航天任务
- 一种基于运动平台的红外行人检测方法
- 本发明公开一种基于运动平台的红外行人检测方法，属于模式识别和图像处理技术领域。该方法利用连接于运动平台的红外摄像头获取红外图像；对红外图像提取梯度范数特征，利用级联线性支持向量机获取行人候选区域；对行人候选区域进行方向梯...
- 王仕成杨春伟刘华平廖守亿张金生杨东方
- 文献传递
- 一种新的GPS/SINS组合测姿模型被引量：3
- 2015年
- 针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题,研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型;利用GPS载波相位高精度相对定位技术,在传统"速度+位置"松组合的基础上,加入了基于基线向量误差的姿态量测方程,提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型;基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真,并与传统测姿模型进行了对比分析;仿真结果表明,与传统模型相比,新的测姿模型可以显著提高导航系统测姿精度和滤波收敛速度,偏航角、俯仰角测量精度可达0.02°,滚动角测量精度可达0.1°,可为飞行器的高精度组合测姿提供一定的参考价值。
- 贺浩郑玉航杨东方张金生闫循良
- 关键词：载波相位卡尔曼滤波基线向量
- 一种基于运动平台的红外行人检测方法
- 本发明公开一种基于运动平台的红外行人检测方法，属于模式识别和图像处理技术领域。该方法利用连接于运动平台的红外摄像头获取红外图像；对红外图像提取梯度范数特征，利用级联线性支持向量机获取行人候选区域；对行人候选区域进行方向梯...
- 王仕成杨春伟刘华平廖守亿张金生杨东方
- 文献传递
