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石川

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：四川理工学院更多>>
发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇仰角
  • 2篇位移控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇积分
  • 2篇横滚
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 1篇双闭环
  • 1篇双闭环控制
  • 1篇通过式
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇控制技术
  • 1篇积分型

机构

  • 3篇四川理工学院

作者

  • 3篇石川
  • 2篇林达

传媒

  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法
本发明公开了自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括双闭环控制结构，外环为位移控制器，由高度控制器和水平位移控制器所组成，分别由z、y、x的期望值z<Sub>d</Sub>、y<Sub>d<...
林达石川
基于积分反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：6
2017年
四旋翼飞行器的姿态动力学模型是多输入多输出(MIMO)、强耦合和非线性的。首先,对四旋翼飞行器动力学进行了数学建模。接着,提出了一种基于积分型的反步控制方法应用于四旋翼飞行器的稳定飞行及轨迹跟踪控制。通过引入跟踪误差的积分项,从而降低飞行器进行轨迹跟踪时的稳态误差。整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于稳定飞行器的姿态角,而外回路用于控制飞行器的高度和水平方向的位移。最后,通过与传统的反步(Backstepping)控制法做实验对比,结果表明,应用积分反步(Integral Backstepping,IB)控制算法的飞行器能够较为精确地完成飞行器轨迹跟踪的任务。
石川
关键词：四旋翼飞行器
基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法
本发明公开了自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括双闭环控制结构，外环为位移控制器，由高度控制器和水平位移控制器所组成，分别由z、y、x的期望值z<Sub>d</Sub>、y<Sub>d<...
林达石川
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