金伟
- 作品数：11 被引量：31H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 移动卫星通信低成本姿态估计算法
- 2016年
- 移动卫星通信(动中通)是卫星通信的重要分支,低成本化是动中通的发展趋势。为有效加速动中通的推广和应用,该文提出了基于微机械惯性传感器的低成本动中通工作模式,并将传统姿态估计领域的传感器融合姿态估计算法、互补滤波姿态估计算法与新兴的组合导航姿态估计算法进行了对比,结果表明,侧滑角和机动加速度是限制传感器融合姿态估计算法估计精度的主要因素,航向角可观性低是限制组合导航算法的主要因素。3种算法经过改进后,姿态估计误差均在0.5°内,3种算法均满足移动卫星通信的需求。组合导航算法无需考虑外界干扰对姿态估计的影响,具有更好的应用前景。
- 赵建伟贾维敏丁铭周淑华金伟
- 关键词：动中通传感器融合组合导航
- 移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法被引量：1
- 2015年
- 为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化;通过有效利用单基线GPS航向角辅助观测,改善航向角的可观性,提高了三维姿态角的估计性能;通过使用开关自适应UKF算法,提高了算法的适用性和姿态估计的精度。实验结果证明,UKF姿态估计的精度优于EKF,最终三维姿态角的最小均方误差均在0.36°以内,估计误差均在0.5°以内,满足了宽带移动卫星通信的波束指向要求。
- 赵建伟贾维敏金伟田方浩熊雄
- 关键词：卫星通信组合导航UKF
- 动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法，包括以下步骤：1)建立动中通卫星通信系统的系统方程，组合导航姿态估计系统的状态量x选取为载体的位置误差量δr、载体的速度误差量δv及载体的姿态角误差量ψ...
- 贾维敏赵建伟金伟王榕于强赵丽美郝路瑶赵鹏丁铭
- 基于单通道接收机的鲁棒自适应波束形成算法被引量：1
- 2013年
- 针对导向矢量失配误差导致自适应波束形成器性能下降和多通道接收机系统成本较高的问题,提出了基于单通道接收机的最差性能最优鲁棒Capon波束形成算法。该算法基于低成本的单通道接收机系统,仅对接收机输出功率进行测量,然后使用权微扰算法对协方差矩阵进行估计,并将问题转化为对最差性能最优的鲁棒Capon波束形成器进行导向矢量估计。仿真结果验证了算法的正确性和有效性,表明该基于单通道接收机的算法在大大降低系统成本的情况下,仍然可以达到与基于多通道接收阵列的鲁棒波束形成算法相当甚至更高的性能水平。
- 金伟贾维敏贾维敏张峰干
- 关键词：信号处理波束形成单通道接收机
- 一种低成本动中通测控系统天线姿态估计方法
- 本发明公开了一种低成本动中通测控系统天线姿态估计方法，包括以下步骤：1)主控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器根据所述控制指令控制电机使动中通移动卫星通信系统中天线的波束指向，使动中通移动卫星通信系统天线的波束指向...
- 伍宗伟李卓群金伟张峰干姚敏立贾维敏田方浩闫志翔周淑华
- 文献传递
- 基于同时扰动的单通道接收阵列天线跟踪方法被引量：1
- 2013年
- 针对车载卫星移动通信系统的波束指向跟踪问题,提出一种基于同时扰动的单通道接收阵列天线跟踪方法。由于无法获得目标函数的准确梯度,所提方法对控制变量采用无差别的随机扰动,实现了单通道接收阵列波束指向的精确对准;通过分析移相器对波束指向的影响,提出了改进的同时扰动跟踪方法,加快了跟踪过程的收敛速度,为实现车载相控阵天线的精确、快速跟踪提供了一种新思路。与现有跟踪方法相比,所提方法直接扰动移相器而不是波束指向,减小了移相器参数变化和系统误差对跟踪结果的影响,提高了波束跟踪的稳定性,降低了天线设计的硬件要求。
- 张峰干贾维敏金伟朱墨
- 关键词：相控阵天线
- 采用幅度响应约束的鲁棒自适应波束形成算法被引量：2
- 2014年
- 针对大导向矢量失配误差造成传统自适应波束形成算法鲁棒性下降的问题,提出采用幅度响应约束的鲁棒自适应波束形成算法.该算法首先对接收数据协方差矩阵失配进行建模优化,然后根据已知的多径相干信号大致来波方向信息对波束主辩进行幅度响应约束,并利用所提引理将优化问题转化为迭代二阶锥规划问题,最后对权矢量直接进行求解获得最佳值.仿真结果表明：该算法能够针对多径相干信号形成多波束主辨,自由控制波束主瓣宽度和纹渡水平.当期望信号的方向偏差达到3.5°、输入信干噪比在-5～10 dB范围内变化时,该算法的阵列输出信干噪比优于不确定集类算法0～6 dB,对大导向矢量失配误差鲁棒性更高.
- 吴仁斌姚敏立贾维敏金伟邹翔
- 关键词：波束形成鲁棒性
- 迭代对角加载采样矩阵求逆鲁棒自适应波束形成被引量：17
- 2012年
- 为有效克服导向矢量大失配误差对自适应波束形成器的影响,该文提出了一种迭代对角加载采样矩阵求逆鲁棒自适应波束形成算法。该算法对传统对角加载算法进行了迭代运算,基于Capon波束形成器的最优权矢量与假定导向矢量的基本关系,将每一步得到的权矢量,对应反解出一个比导向矢量假定值更为准确的导向矢量,并替代假定值,最终逼近真实的期望信号导向矢量。提出的方法在迭代过程中只需一步递推,无需对导向矢量建立不确定集,避免了在每步迭代中运用拉格朗日数值法或凸优化法,且明显提高了波束形成器的输出信干噪比。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 金伟贾维敏姚敏立
- 关键词：信号处理自适应波束形成对角加载迭代
- 动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法，包括以下步骤：1)建立动中通卫星通信系统的系统方程，组合导航姿态估计系统的状态量x选取为载体的位置误差量δr、载体的速度误差量δv及载体的姿态角误差量ψ...
- 贾维敏赵建伟金伟王榕于强赵丽美郝路瑶赵鹏丁铭
- 文献传递
- 一种分解迭代二阶锥规划鲁棒自适应波束形成算法被引量：11
- 2012年
- 为有效克服导向矢量大失配误差对自适应波束形成器的影响,该文提出了一种最差性能最优的分解迭代鲁棒自适应波束形成算法。该算法对非凸的幅度响应约束问题进行分解处理,将问题转化为迭代的二阶锥规划问题,从而可对鲁棒响应区的波束宽度和纹波水平进行自由控制,并可得到较高的输出信干噪比。此外,与现有大部分该类鲁棒波束形成方法相比,提出的算法直接对权矢量进行优化,无需使用谱分解算法,避免了阵列结构的限制,可适用于任意阵形。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 金伟贾维敏姚敏立邹翔
- 关键词：自适应波束形成导向矢量二阶锥规划
