刘朝山
- 作品数:9 被引量:9H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于星敏感器的像移补偿技术
- 2012年
- 星敏感器在大角速度转动时引起的星像降质不能忽略,采用了3种技术以补偿、消除这种影响。首先,用姿态估计和共线方程预测星像块中心位置和长度。其次,挑选视场内6~8个较亮的星像块,以预测的星像块位置为搜索起始点,块匹配算法可快速获得像素量级的像移,建立像移模型。同时,对相邻帧匹配的星像块的输出相加以提高信噪比。采用以上两项技术后,只需处理星图像中很少一部分像素,从而保证了实时性。最后,采用空间域像移补偿法,根据运动模糊的逆过程直接进行补偿,并给出了仿真结果。
- 刘朝山刘光斌孙红辉刘志刚
- 关键词:星敏感器像移补偿块匹配
- 弹载星敏感器像移模型及其仿真分析被引量:1
- 2013年
- 星敏感器像移模型是星图运动补偿算法的关键技术,也是动态星模拟算法中的重要组成,它为高分辨率星敏感器的全链路运动模糊的建模仿真提供支撑。首先,借助正态分布的静态星像能量模型,引入星像移速度,得到匀速运动星像的能量分布函数。其次,为了获取星像移速度,研究了两种解算方法:(1)基于坐标系转换的星像移模型;(2)基于星光矢量旋转的像移几何模型。最后,建立仿真环境,通过调整积分时间、三个姿态角变化率、发射时间、地点、观星时弹体姿态角等输入参数,可以获取弹载星敏感器在轨运动时观测星像的重要仿真数据:如导航星信息,像移大小、方向,灰度分布,信噪比等。这对星图运动补偿算法的研究和评价都显得十分必要。
- 刘朝山刘光斌杨波周浩
- 关键词:星敏感器坐标系转换仿真
- 地面星模拟器设计与实现被引量:1
- 2013年
- 为了满足在地面对星敏感器进行误差标定及功能测试时的实时性要求,及避免因导航星漏选现象引起的检测误差,提出了一种改进的全天球分区动态星图仿真算法。它可以实现飞行器任意时刻发射、任意姿态下的在轨星图仿真。算法中充分考虑了天球上赤经弧长随纬度增加而逐渐缩短的情况,对传统的赤经赤纬划分天球的方法进行了改进,提出了一种新的天区划分,采用新的分区检索方法搜索导航星,既避免了导航星的漏选也提高了星图更新频率。分析了星点光斑的数学模型,使得星图仿真更加真实。对星图因动态产生的扫尾现象进行了仿真,可以很好地仿真飞行器在轨高动态情况下星敏感器的实际工作情况。
- 赵小方刘光斌姚志诚刘朝山
- 关键词:星敏感器
- 一种新的星敏感器导航星表制备方法研究被引量:3
- 2013年
- 采用星等阈值法制备导航星表,存在导航星分布不均匀的问题,影响航天器姿态解算精度。利用SKY2000星表,采用基于类赤经-赤纬对天球分区的方法,将天球划分为3600个3°×3°的子区域,对存储在每个子区域内的恒星进行特定规则的筛选。实验表明,利用该方法得到的导航星表,导航星数量少,分布均匀性好,并且可以通过改变子区域的大小,满足不同星敏感器的要求。
- 周浩刘光斌刘朝山
- 关键词:星敏感器
- 一种空间磁场测量仪
- 本实用新型涉及一种空间磁场测量仪。由霍尔片、水平轴、支架、铜伸缩杆内杆、顶紧螺栓、铜伸缩杆外杆、铝转动盘内盘、铝转动盘外盘、底座、二维坐标尺构成;霍尔片镶嵌在水平轴上;水平轴通过支架安装在铜伸缩杆内杆上;铜伸缩杆内杆安装...
- 侯素霞罗积军张清华吴焱楚乔鹏刘朝山李育新
- 文献传递
- 一种基于声驻波法和声卡的液位测量装置
- 本实用新型涉及一种基于声驻波法和声卡的液位测量装置。由导声管、声波发生单元、声波接收单元、声音信号A/D采集和D/A转换单元组成;声波发生单元为喇叭;声波接收单元为麦克风;声音信号A/D采集和D/A转换单元为家用电脑的声...
- 刘朝山罗积军侯素霞李育新张清华张俊杰徐斌
- 文献传递
- 黑体辐射的教学设计与问题分析
- 体辐射实验规律、经典物理理论解释实验规律的困难及普朗克提出能量量子化的分析过程进行教学设计,一步步引导学生正确认识黑体辐射问题,接收能量量子化的观点,为学生更好地认识量子理论打好基础.
- 沈晓芳刘朝山周战荣马进
- 关键词:大学物理教学设计
- 弹载星敏感器应用方案比较研究被引量:1
- 2012年
- 简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点。除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高。星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6~8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差。
- 刘朝山刘光斌
- 关键词:星敏感器动态性能
- 基于数字图像注入式星图识别跟踪闭环仿真系统被引量:3
- 2012年
- 地面外场观星测试和室内动态星模拟器测试是星敏感器姿态测量系统的两种测试方式。由于注入式仿真试验不受核心显示器等关键器件的制约,在有限的条件下也是一种有效的处理方式。星图模拟闭环仿真系统的关键技术是闭环构建和天球星图仿真。将导航星库、数字图像生成器与飞行器运动方程综合处理,控制闭环系统延时,精确仿真目标像素位置,是保证闭环构建逼真度的主要途径;采用天空背景辐射模型仿真,并融入噪声仿真,是保证天球星图仿真逼真度的关键。本文介绍仿真实验系统组成,并就以上两关键技术进行分析、论证。
- 赵小方刘光斌刘朝山
- 关键词:星敏感器