孙晓
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家重点实验室开放基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理石油与天然气工程更多>>
- 基于WLAN的人机协同物流系统信息集成技术
- 结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究.在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN).使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联...
- 孙晓陶俐言张秀芝马铭辰
- 关键词：机械制造自动化WLAN人机协同物流系统信息集成
- 文献传递
- 先进制造环境中人机协同物流系统及信息集成技术研究被引量：10
- 2004年
- 在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上 ,针对某工程实际需求 ,设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配 ;为实现其信息集成 ,探讨了无线局域网络的应用途径 ,并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例 ,说明其信息集成的具体实现过程。
- 孙晓陶俐言张秀芝马铭辰
- 关键词：人机协同物流系统信息集成无线通信
- 人机协同的物流系统研究被引量：10
- 2003年
- 针对现代工程技术领域人机一体化系统理论的发展和人机一体化柔性制造系统的研究,提出了先进 制造环境中人机协同物流系统的概念,给出了人机协同物流系统的概念模式和体系结构,分析了其中的人机功能 分配和人机界面的特点,探讨了人机协同物流系统的设计方法,并简要介绍了一个应用实例。
- 孙晓张秀芝陶俐言
- 关键词：人机一体化物流系统人机协同人机界面
- 电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究被引量：2
- 2004年
- 该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法 ,并结合液压系统的特殊性 ,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点 ,以从端受力形成力反馈控制量的增益 ,位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量 ,提出了改进对称型控制算法 ,即力—位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。
- 巩明德赵丁选宫文斌黄海东孙晓尚涛
- 关键词：电液伺服双向伺服控制力觉临场感遥操作
- 一种新型硬币分拣机的模块化创新设计
- 2018年
- 采用模块化设计思想,将现代机械设计制造技术和电子控制技术巧妙的融合在一起,设计了一种基于Arduino控制的硬币分拣机。该分拣机采用新型的硬币分离、分拣联动机构,配合称重传感器和倾斜滑道实现硬币的准确分离、分拣、计数显示功能。该设计整体实现效果良好,成本低廉,可为硬币分拣设备的设计提供新的思路。
- 周兴华程丽丽唐杰杨立英孙晓
- 关键词：ARDUINO称重传感器
- 新型磁粉探伤设备控制系统的研究与开发被引量：2
- 2003年
- 将可编程控制器应用于可控硅触发及时序控制,研制开发出一种用于磁粉探伤设备的新型可控硅移相触发及时序控制系统。该系统结构更趋于合理,具有更强的抗干扰性,增加了系统的通用性、可靠性和先进性,提高了整体控制精度。
- 周原孙晓刘明山潘刚毅
- 关键词：可编程控制器控制系统时序控制
- 基于WLAN的人机协同物流系统信息集成技术被引量：5
- 2004年
- 结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机、实时通信,即节省了改造现有系统的投资,又实现了系统真正的柔性和硬件可重组性。并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例说明了其信息集成的具体实现过程。
- 孙晓陶俐言张秀芝马铭辰
- 关键词：机械制造自动化WLAN人机协同物流系统信息集成
- 面向企业集团的制造资源网络化共享平台被引量：7
- 2009年
- 针对企业集团内部具有不同资源优势的企业的制造资源不能合理高效利用的问题,研究并开发了网络化制造资源共享平台。根据企业制造资源实际情况,建立了制造资源分类模型。提出了基于B/S模式的三层网络化制造资源共享模式。研究了网络化制造资源共享平台的设计要求,在此基础上建立了平台系统的体系结构,并将平台系统功能划分为用户登录模块、资讯中心模块、资源检索模块、留言板模块、动态信息管理模块、基础资料管理模块等六个基本业务模块。基于ASP.NET技术开发了网络化制造资源共享系统原型。该系统实现了企业集团内部制造资源的共享。
- 孙晓张秀芝王秀英
- 关键词：机械制造自动化制造资源网络化共享平台B/S模式ASP.NET
- 遥操作机器人存在时延的位置控制研究被引量：4
- 2004年
- 以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象 ,在系统存在时延的条件下 ,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制。通过建立电液比例阀控制不对称液压缸的数学模型 ,分析了 Smith数字控制器的原理和实现方法 ,并与传统的控制方法进行了对比研究。针对不同时延进行了仿真试验 ,仿真结果表明 ,该方法对电液伺服遥操作机器人的位置控制具有良好的效果和较强的鲁棒性 。
- 巩明德赵丁选宫文斌黄海东孙晓
- 关键词：遥操作机器人位置控制数学模型电液比例阀
- 准企业重组及其系统集成技术研究
- 2008年
- 针对武器装备快速研制的协同需求及我国机械加工企业生产条件的现状,提出了准企业重组现代生产制造组织模式,并对该生产组织模式的建立及其系统实现技术进行了研究。针对设备层的重组,应用SPI串行总线设计了一种机床辅助控制器,给出了应用机床辅助控制器的车间体系结构。实验验证了机床辅助控制器能够提高重组后生产制造系统的集成程度和管理水平。
- 孙晓陈宏伟张秀芝焦楠楠陶俐言
- 关键词：机械制造自动化SPI总线
