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刘伟健

作品数:4 被引量:3H指数:1
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇电机
  • 2篇夹持
  • 2篇ADAMS
  • 2篇超声电机
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇振动控制
  • 1篇直流电机
  • 1篇柔性臂
  • 1篇柔性臂机器人
  • 1篇主动振动控制
  • 1篇自适应PID...
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制卡
  • 1篇控制器

机构

  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 4篇刘伟健
  • 2篇张泉
  • 1篇孙志峻
  • 1篇姜晓爱
  • 1篇谭珍珍

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于ADAMS的非夹持物体驱动研究
2015年
在高温、高辐射、强磁等极端恶劣环境下,对于易破碎、易变形的物体,无法使用常规夹具夹持来进行操作。根据上述需求,设计了一个由超声电机直接驱动的非夹持物体驱动机构样机。采用Pro/E对其进行三维建模,随后在ADAMS环境下进行了运动学和动力学仿真,为实物样机的实时控制提供了依据。
刘伟健孙志峻张泉
关键词:超声电机仿真
非夹持物体的驱动与定位研究
在极端环境下,如复杂电磁、高温、强辐射环境,对于那些易破碎、易变形的物体,无法使用传统夹具夹持来移动,因此设计一个能够驱动与定位这类物体的机构是本课题研究的主要内容。 通过分析“匹萨铲”的动力操纵机制,设计制造了超...
刘伟健
关键词:超声电机运动控制卡ADAMS
文献传递
双柔性臂机器人的建模和主动振动控制被引量:1
2014年
针对双柔性臂机器人在操作过程中出现的结构振动和残余振动影响控制精度的问题,提出了采用多组压电换能器对柔性臂进行主动振动的控制方法。设计了基于超声电机驱动的双柔性臂机器人,采用拉格朗日法和假设模态法对双柔性臂进行了动力学建模,并考虑了在协作搬运过程中双柔性臂机器人需要满足的闭链约束条件。提出了采用独立关节PD反馈控制器和正位置反馈控制器相结合的混合控制方法。Matlab仿真表明,所提出的混合控制器能使柔性机器人在准确完成目标物体轨迹运动的同时,实现对柔性臂的振动抑制,提高了双柔性臂机器人的搬运精度和效率。
谭珍珍张泉刘伟健
关键词:刚柔耦合模型主动振动控制
自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析被引量:2
2016年
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉动减少的条件,从而保证模糊控制器与PID控制器能够各自适应相互之间的因子结合方式,并且通过自调节控制参数来不断完善PID控制器的相关理论功能。进一步提高PID的操控精度,而且还能够将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIM ULINK以及Power System Blockset进行有机会结合,从而适应模糊PID控制的自适应,进一步提高了控制系统的准确度。通过PID与控制器之间的计算仿真,能够进一步使该方法得到比较有效的精度控制。
刘伟健姜晓爱
关键词:模糊控制自适应PID控制器无刷直流电机调速系统
共1页<1>
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