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姜岩松

作品数:16 被引量:17H指数:3
供职机构:东北石油大学电气信息工程学院更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇加速度
  • 7篇加速度计
  • 3篇重力场
  • 3篇转角误差
  • 3篇分度头
  • 2篇导航
  • 2篇陀螺
  • 2篇模型辨识
  • 2篇可重用
  • 2篇惯性导航
  • 2篇光栅
  • 2篇标定方法
  • 1篇导航系统
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁导航
  • 1篇地基
  • 1篇地基振动
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体教学
  • 1篇旋转角

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 1篇滨州学院
  • 1篇东北石油大学

作者

  • 16篇姜岩松
  • 9篇苏宝库
  • 8篇刘雨
  • 3篇常舒宇
  • 3篇杨毓
  • 3篇邹宇
  • 3篇郭福顺
  • 2篇张岩
  • 1篇蒋效雄
  • 1篇李艳波
  • 1篇王毅
  • 1篇王海军
  • 1篇柳明
  • 1篇王晓芬
  • 1篇刘洋

传媒

  • 3篇航空精密制造...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2006
  • 2篇2001
  • 2篇2000
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
支持软件重用的程序设计语言被引量:1
2000年
本文提出一种支持软件重用的程序语言(重用描述语言)并给出了重用描述语言翻译器的工作原理.该语言是在宿主语言C+ + 中引入“重用描述”成分和“装配语句”而形成的.该语言以软件重用部件库为依托,重用描述用于表达用户在程序中对部件的要求,重用描述语言翻译器则分析这些需求,自动在库中查找提出部件来适应用户.使用重用语言开发软件,使得程序员可以方便地重用软件重用部件库中的部件来开发新软件。
郭福顺王晓芬姜岩松
关键词:可重用部件程序设计语言部件库
加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析被引量:1
2010年
为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。
姜岩松刘雨苏宝库
关键词:加速度计
陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进(英文)被引量:4
2010年
为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术。依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验。找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案。建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的DF,DS,DS S三项系数辨识精度均有提高。
苏宝库李艳波刘雨姜岩松
关键词:误差源
一种面向软件重用的多领域库管理与重组技术被引量:4
2001年
提出了一种面向软件重用的多领域库管理与重组技术.将不同领域库按“垂直”的层次关系组织在一起,对多领域库进行有效的组织和管理,还可以对库进行断开和回链操作,大大提高了软件的重用率.
张岩姜岩松郭福顺
关键词:可重用构件软件工程
正交双高精度加速度计的标定方法
正交双高精度加速度计的标定方法,涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上,将待测量的两个小型高精...
姜岩松刘雨苏宝库杨毓邹宇常舒宇
正交双加速度计在离心机上的测试方法及模型辨识被引量:3
2011年
结合加速度计在重力场的试验,推导出正交双加速度计在离心机下的g2观测方程,并用总体最小二乘法进行模型辨识。仿真结果表明,正交双加速度计测试方法在离心机试验中能够消除转角误差;当系统矩阵存在小扰动时用总体最小二乘法可消除影响。从测试方法和辨识理论两方面提高了加速度计的标定精度,为高精度惯性仪表的测试提供了试验指导和理论基础。
姜岩松刘雨苏宝库
关键词:模型辨识精密离心机
基于神经网络的激光陀螺温度误差建模与分析
激光陀螺是惯性导航系统中不可缺少的重要元件,其精度与启动误差直接影响到惯性导航系统的导航精度。激光陀螺的误差主要分为常值漂移与随机漂移,我们可以应用比较成熟的方法进行补偿。由于激光陀螺内部构造的特殊性,自身没有温度控制装...
姜岩松
关键词:惯性导航系统激光陀螺神经网络温度误差数学模型
文献传递
基于截尾D-最优的加速度计离心机试验优化设计
2011年
为了提高加速度计在离心机试验中的试验效率和加速度计模型系数的辨识精度,针对离心机试验中加速度计高阶误差项的辨识精度问题提出了截尾D-最优设计方案,并与饱和D-最优试验计划进行了对比,结果表明采用本文提出的加速度计离心机试验的截尾D-最优试验计划,能够提高加速度计高阶模型项的辨识精度。
苏宝库蒋效雄姜岩松刘雨
关键词:加速度计离心机试验模型辨识
经验贝叶斯岭估计在加速度计标定中的应用
2011年
针对高精度加速度计在重力场的标定试验,为了消除正交双表g2观测模型引起系统复共线性的影响和提高加速度计模型系数的辨识精度,文中提出了一种经验贝叶斯岭估计辨识方法并应用于正交双表误差模型的参数辨识中.从仿真分析和实验结果中看出,与传统的最小二乘法相比,经验贝叶斯岭估计能够消除系统的复共线性,可以分离出二次项系数K2,且辨识精度较高.
姜岩松刘雨苏宝库
关键词:加速度计复共线性
正交双高精度加速度计测试装置
正交双高精度加速度计测试装置,涉及一种双高精度加速度计测试装置。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明中的A加速度计和B加速度计相互正交固定在固定夹具上,所述固定夹具安装在光栅分度头...
姜岩松刘雨苏宝库杨毓邹宇常舒宇
文献传递
共2页<12>
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