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徐淑芳: 作品数：14 被引量：33H指数：3; 供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球电子电信更多>>

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基于动态簇粒子群优化的无人机集群路径规划方法: 2023年; 路径规划对于无人机(UAV)集群的任务执行十分重要,而且高维场景中的计算通常很复杂。群体智能为解决该问题提供了较好的解决思路。粒子群优化(PSO)算法具有参数少、收敛速度快、操作简单等优点,尤其适用于路径规划问题,但它在应用时存在全局搜索能力差、容易陷入局部最优的问题。为了解决上述问题以提升无人机集群路径规划的效果,提出了动态簇粒子群优化(DCPSO)算法。首先,利用人工势场法和滚动时域控制原理建模UAV集群路径规划问题的任务场景;其次,引入Tent混沌映射和动态簇机制进一步提升全局搜索能力和搜索精度;最后,使用DCPSO算法优化模型的目标函数,以获得UAV集群的每个轨迹点的选择。在单峰/多峰、低维/高维不同组合的10种基准测试函数下的仿真实验结果表明,与PSO、鸽子启发优化(PIO)、麻雀搜索算法(SSA)和混沌扰动鸽群优化(CDPIO)算法相比,DCPSO算法具有更好的计算最优值、均值和方差,搜索精度更佳,稳定性更强。此外,UAV集群路径规划应用实例仿真结果也验证了DCPSO算法的性能与效果。; 王龙宝栾茵琪徐亮曾昕张帅徐淑芳; 关键词：粒子群优化路径规划滚动时域控制

基于卡尔曼滤波参数自学习的大坝变形预测被引量：2: 2017年; 卡尔曼滤波模型被广泛运用于大坝的变形预测,然而其参数的识别,尤其是状态和观测噪音协方差矩阵的识别,主要来源于工程经验和领域专家知识。因此提出一种自学习的参数识别方法,该方法基于历史数据,结合Monte Carlo和拒绝采样算法获取卡尔曼滤波参数。具体地,从训练样本中挑选出与真实值最接近的实测值对状态噪音进行估计,并通过计算它与总体误差的差值来确定观测噪音。实验表明,相比已有的同类方法,该方法的准确性更高,更适用于大坝变形预测。; 占鹏飞吕鑫毛莺池徐淑芳王龙宝马鸿旭; 关键词：MONTE 卡尔曼滤波参数自学习大坝变形预测

WLAN中基于多包接收的跨层资源分配方案被引量：2: 2011年; 针对WLAN,提出了一个基于多包接收的跨层资源分配方案.本文首先给出多个用户"共享"子信道的条件,并提出了子信道"独占"和"共享"混合模式的信道分配方案;然后,推导了满足用户QoS要求的功率和比特加载表达式.仿真结果表明:本文提出方案不仅能有效提高系统吞吐量,而且能降低平均包延时;并且具有计算复杂度低的特点.; 徐雷徐大专张小飞王俊波徐淑芳; 关键词：多包接收跨层设计 MIMO-OFDM DCF协议

一种支持属性撤销的ABE高效数据共享方案: 2016年; 随着云计算的流行,越来越多的敏感数据存储在云端并通过Internet实现数据共享,与此同时也带来了很多安全问题。针对这一问题,提出一种基于CP-ABE的高效数据共享方案。该方案是一种非常适用于外包数据的细粒度访问控制加密方案,可用于解决云存储中的一些安全问题。采用只有与门的访问结构,以属性作为公钥,能够表示属性在与门中正、非和无关紧要3种情况,将密文与用户私钥属性相关联,支持代理重加密技术,能够灵活表示访问控制策略的同时减轻授权机构的负担,并能够实现用户属性的即时撤销和高效解密。; 韦明伦吕鑫徐淑芳王龙宝李水艳平萍马鸿旭刘璇; 关键词：访问控制

融合残差连接的图像语义分割方法: 2024年; 由于传统SegNet模型在采样过程中产生了大量信息损失,导致图像语义分割精度较低,为此提出了一种融合残差连接的新型编-解码器网络结构:文中引入了多残差连接策略,更为全面地保留了多尺度图像中包含的大量细节信息,降低还原降采样所带来的信息损失;为进一步加速网络训练的收敛效率,改善样本的不平衡问题,设计了一种带平衡因子的交叉熵损失函数,对正负样本不平衡现象予以针对性的优化,使得模型的训练更加高效;实验表明该方法较好地解决了语义分割中信息损失以及分割不准确的问题,与SegNet相比,本网络在Cityscapes数据集上进行精细标注的mIoU值提高了约13%。; 王龙宝张珞弦张帅徐亮曾昕徐淑芳

基于能量聚焦效率检验的信号脉内调制识别被引量：14: 2013年; 针对低信噪比条件下信号调制盲识别问题,提出了一种基于信号能量聚焦效率检验的识别算法。先对信号进行短时滤波,以提高处理信噪比,后在分析常用6类脉内调制信号单频正弦波生成条件差异的基础上,定义了信号能量聚焦效率特征,并据此实现调制识别。推导了信号能量聚焦效率的统计检验方法。计算机仿真结果表明,本算法在低信噪比条件下可对常用雷达脉内调制方式进行有效识别。; 胡国兵徐立中徐淑芳吴珊珊高燕

基于ARM的智能高速虚拟数字存储示波器的研制: 2008年; 提出了一种基于ARMS3C2410的智能虚拟数字存储示波器的实现方法,整个系统由带有USB接口的数字存储示波器卡、VC编写的应用软件构成,该系统可实现的最高采样率为200MHz,并且通过板卡上的ARM系统可以灵活地实现采样率、增益、触发等的控制以及后续新功能的扩展。; 徐淑芳沈洁徐大专; 关键词：虚拟仪器数字存储示波器 ARM VC FPGA

基于特征组合与CNN的大坝缺陷识别与分类方法被引量：6: 2019年; 大坝缺陷识别分类技术是人类智能的基本表现,它是最典型、最困难的模式识别问题之一。由于大坝缺陷图像具有信噪比低、光照分布极度不均匀等特征,分类识别算法的识别率较低。针对这些问题,文中提出一种基于图像LBP特征和Gabor特征组合与CNN相结合(LBP and Gabor feature combination and CNN,LG-CNN)的缺陷图像识别方法,对采集到的大坝图像进行分析,实现对缺陷图像的识别和分类。该方法首先分别提取图像的LBP特征与Gabor特征;然后将得到的LBP特征和Gabor特征组合作为CNN的输入;最后通过逐层训练网络,实现大坝缺陷类型的分类识别。实验结果表明,LG-CNN的平均识别准确率为88.39%,缺陷召回率为92.75%,与相同参数设置下的CNN分类识别算法相比,识别准确率和缺陷召回率分别约提高了3.1%和2.5%,具有最优的结果。; 毛莺池王静陈小丽徐淑芳陈豪; 关键词：缺陷图像 LBP特征 GABOR特征 CNN

水利业务应用系统中软件测试方法研究及应用被引量：1: 2017年; 软件测试是一项重要的软件确认活动,通过运行测试用例,旨在发现软件中存在的错误,保证交付出高质量的软件。为保证水利业务应用系统的质量,需要在建设过程中对系统进行充分的测试。研究测试用例的生成方法,包括逻辑覆盖和基本路径测试等白盒测试技术,以及等价划分和边界值分析等黑盒测试技术。选择防汛信息查询模块,重点探讨使用白盒和黑盒测试技术对该模块进行测试用例的生成,再运行测试用例对系统进行测试。2种测试技术能够有效地检测出系统中存在的错误,使开发人员能够及时修正错误。; 戚荣志徐淑芳曾涛周思琪; 关键词：软件测试白盒测试黑盒测试测试用例生成

DZJ5电子经纬仪光电信号细分处理被引量：3: 2005年; 介绍了DZJ5型电子经纬仪光电信号数字处理系统的设计及实现。根据系统的预期指标,给出了经纬仪角度测量值的计算及光电信号的采集方法;然后根据相应的方法,从硬件上实现了系统所需的角度信号的波形变换、脉冲信号的形成和CPLD(复杂可编程逻辑器件)辨向计数电路;在此基础上提出了软件细分技术,并分析了此细分方法带来的误差,达到了很高的细分精度。; 徐淑芳雷仲魁; 关键词：电子经纬仪光栅光电信号辨向

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