李东
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国华录松下电子信息有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 永磁悬浮回转驱动系统的磁场分析被引量：2
- 2017年
- 本文针对一种永磁悬浮回转驱动系统进行磁场分析。该系统由音圈电机驱动圆柱状永磁铁以控制悬浮物的上下移动、由四个直流伺服电机控制四个盘状永磁铁的旋转来实现悬浮物的回转。为分析永磁悬浮回转驱动系统在水平面内的磁场,研究四个永磁铁与铁球之间的磁场关系,通过四个永磁铁同方向、同速度旋转,得到铁球旋转的角度变化情况。仿真结果表明永磁铁的旋转角度与铁球的旋转角度具有一定的关系,结果可对本系统的后续研究提供了基础。
- 陈涛赵智宇李东徐方超孙凤韦伟
- 关键词：磁场特性
- 三自由度磁力驱动平台的实验研究被引量：5
- 2017年
- 文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可以实现X、Y方向的平动和C轴的转动;永磁弹簧自复位结构由3对均布的永磁体组构成。建立三自由度磁力驱动平台的动力学模型,搭建控制器,并利用d SPACE1104系统为核心控制器进行X、Y平动方向和C轴转动的驱动实验。分析对比了阶跃输入时,X、Y方向平动和C轴转动的响应结果,分析了实验平台的结构对实验结果的影响,实现了三自由度磁力驱动平台的稳定驱动,结果说明该驱动平台响应特性较好。
- 孙凤吴利平李东李强佟玲金嘉琦张明
- 关键词：电磁驱动PD控制数学模型
