徐令令
- 作品数：31 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 船舶自航模试验技术新进展
- 在波浪中的船舶操纵性研究过程中，自航模试验方法能直观测量船舶的各种运动，包括参数横摇、骑浪、横甩、倾覆等强非线性现象等，为模拟计算方法提供了验证方法。船舶自航模试验系统主要包括：电力系统、航控系统、运动执行机构、数据测量...
- 崔城诚赵桥生徐令令王习健
- 关键词：船舶操纵性自航模试验无线通信
- 文献传递
- 基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪
- 2024年
- 声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。
- 郑鹏曹园山张超王健徐令令
- 基于多驱动融合的混合驱动滑翔器双功能任务切换联合控制方法及验证
- 混合驱动水下滑翔器具备剩余浮力驱动、姿态调节装置、舵、推进器等多重驱动机构,既能够以滑翔方式执行长时间环境监测任务又能够以动力驱动方式像AUV一样执行精细探测任务。多重驱动机构同时具备,给其进行任务切换时带来了很大的灵活...
- 王健顾媛媛郑鹏徐令令张华
- 关键词：任务切换试验验证
- 铝合金耐压结构设计分析与试验验证
- 2017年
- 根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.
- 张安通王健徐令令张波肖冬林
- 关键词：水下潜器有限元
- 一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
- 张安通徐令令王健肖冬林张波
- 关键词：无人水下航行器电磁耦合
- 双功能无人潜航器模式切换方法及装置
- 本发明公开了一种双功能无人潜航器模式切换方法及装置，涉及无人潜航器技术领域，该方法包括：潜航器在滑翔航行模式中，打开MEMS传感器电源，选择MEMS传感器作为导航数据源；收到模式切换信号后，打开光纤惯导、DVL和GPS电...
- 王健李永成张华侯靖尧徐令令郑鹏曹园山陈伟
- 文献传递
- 一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法
- 本发明公开了一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法，涉及水下滑翔器控制领域，该方法包括对水下滑翔作业周期进行执行区间划分；在每个执行区间下：实时采集水下滑翔器的纵倾角数据和深度值；对纵倾角值依次进行滤波、姿态订正处理，得...
- 王健徐令令张华曹园山郑鹏顾媛媛
- 一种双舵船的舵对船体的水动力干扰系数的测定方法
- 本发明公开了一种双舵船的舵对船体的水动力干扰系数的测定方法，涉及水动力技术领域，该方法针对双舵船在实验室水池环境下，通过对船模开展操纵性回转运动约束模试验获取相应的试验数据，对试验数据中的船体力和左右舵力进行数据插值和回...
- 赵桥生国威李永成方田王习建徐令令
- 文献传递
- 水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法
- 本发明涉及一种水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法，其中，相对流量位置计量装置对浮力调节装置进行相对式流量位置计量过程中，利用绝对流量位置计量装置对公共存储模块内的浮力装置当前流量位置进行校准；在校准时，通过...
- 王健张华徐令令郑鹏曹园山
- 文献传递
- 基于领航跟随的2型AUV编队航行仿真对比
- 2024年
- 基于领航跟随的编队控制方法简洁实用,但其在不同自主式水下航行器(Autonomous Undenuater Vehicle,AUV)平台上的控制效果缺乏对比。本文针对500 kg的“海翔500”AUV与5000 kg的“NPS”AUV开展AUV编队航行仿真,对比分析了基于领航跟随编队控制方法下的2型AUV的队形距离偏差、队形角度偏差。500 kg的“海翔500”AUV与5000 kg的“NPS”AUV在路径跟随上的航行能力接近,航行稳定后偏离设定路径的法向距离小于1 m。基于领航跟随的编队控制方法对2型AUV的编队均有较好的控制效果,在稳定直航段跟随者与领航者的距离偏差保持在7~8 m,角度偏差保持在3°~5°。但在切换点处由于队形相对位置的约束,对编队内外侧AUV的加减速性能有一定要求,“NPS”AUV在直角拐弯处的距离偏差较“海翔500”AUV增大50%左右。
- 郑鹏张华张超徐令令顾媛媛
