蔡艳
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：澳门科技大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 改进的马尔科夫模型的异常节点检测算法被引量：9
- 2018年
- 为降低异常节点对移动自组织网络路由性能的影响,提出一种基于马尔科夫模型的异常节点检测策略。将移动自组织网络中各个节点的状态转换过程看作一个马尔科夫过程,采用改进的马尔科夫模型计算各个节点的马尔科夫预测因子,依据马尔科夫预测因子判断节点是否异常。仿真结果表明,在异常节点比例不同的情况下,该策略的异常节点检出率均高于87%。采用该策略改进的AODV路由协议具有报文送达率高、端到端平均延时小和网络吞吐量大的优点。
- 黄小龙蔡艳屈迟文
- 关键词：移动自组织网络马尔科夫模型AODV路由
- 基于高斯过程回归与马尔科夫随机场的三维深度图像重构算法被引量：12
- 2017年
- 由于激光雷达点云数据有无序性、稀疏性和信息量有限的问题,提出了一种能够将点云数据与对应图像进行三维图像重建的算法,该方法首先将点云数据体素化,利用点特征直方图有效地选择深度点进行标记并消除体素中的异常点;针对传统插值方法估计精度低的缺陷,利用高斯过程回归方法强大的非线性拟合能力和小样本学习能力,提高了内插点估计精度,获得稠密点云;最后利用马尔科夫随机场对图像灰度数据和三维插值点进行融合来构建三维深度图。定性定量仿真实验结果表明,提出的算法大大提升了三维重建的鲁棒性与重构精度,可用于复杂路况中的无人驾驶应用。
- 吴倩倩蔡艳
- 关键词：三维重建激光雷达马尔科夫随机场
- 基于虚拟现实技术的激光多普勒图像三维重建系统设计被引量：13
- 2017年
- 当前绝大多数激光多普勒图像三维重建过程都是通过重建算法完成的,实现过程复杂,效率低下。为此,设计了一种基于虚拟现实技术的激光多普勒图像三维重建系统,对激光多普勒图像三维重建系统的功能进行分析,将Visual C++与VTK作为系统设计平台,对VTK进行可视化研究。给出激光多普勒图像三维重建系统功能框架图和硬件结构图。根据DICOM标准,通过C++语言与VTK在系统中设计FSL接口,依靠FSL接口实现激光多普勒图像数据的导入处理。介绍了Micro Blaze软核和FSL总线接口,分析了FSL总线接口的工作原理。通过中值滤波技术对激光多普勒图像进行预处理,对经预处理后的激光多普勒图像施行分割,利用尺度不变特征转换方法实现图像配准,采用面绘制技术对激光多普勒图像进行三维重建。实验结果表明,所设计系统重建效率和精度高。
- 蔡艳林迅
- 关键词：虚拟现实技术三维重建总线接口
