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刘冬军
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上海大学
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何志翔
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徐美华
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一种基于单目视觉的前方车辆检测方法
本发明提出一种基于单目视觉的前方车辆检测方法,属于车辆辅助驾驶领域。所述方法是融合车辆形态特征与HAAR特征,改善单独使用车辆形态特征漏检率高和单独使用HAAR特征处理时间长的缺点;根据公路车辆在正常光照条件下存在阴影这...
徐美华
刘冬军
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何志翔
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