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孙婷

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇信号
  • 5篇信号处理
  • 5篇信号处理技术
  • 5篇智能体
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇全局优化
  • 2篇拓扑
  • 2篇网络
  • 2篇网络化
  • 2篇位置估计
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 2篇分辨率
  • 2篇感知
  • 2篇感知信息
  • 1篇点对点
  • 1篇状态变量
  • 1篇分布式

机构

  • 5篇中国空间技术...

作者

  • 5篇王晓初
  • 5篇孙婷
  • 3篇尹航
  • 2篇周庆瑞
  • 2篇王宇浩
  • 1篇范春石
  • 1篇张建军

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种邻近协作网络的邻对计算自分配方法
本发明提出一种邻近协作网络的邻对计算自分配方法，属于信号处理技术领域。该方法首先对于每个当前智能体，依次建立比较变量，能力变量，拓扑变量，分配变量，负担变量和承受变量；然后通过当前智能体与邻近智能体通信，根据邻对间比较变...
王晓初孙婷尹航王宇浩
一种网络化多智能体主动变拓扑的自主协同定位方法
本发明提出一种网络化多智能体主动变拓扑的自主协同定位方法，属于信号处理技术领域。该方法针对由m个基准智能体和n个普通智能体组成的网络化多智能体系统；定位开始前，每个普通智能体获得由m个基准智能体包络的位置估计初值计算基准...
王晓初孙昌浩王珺琪孙婷周庆瑞
一种邻近协作网络的邻对计算自分配方法
本发明提出一种邻近协作网络的邻对计算自分配方法，属于信号处理技术领域。该方法首先对于每个当前智能体，依次建立比较变量，能力变量，拓扑变量，分配变量，负担变量和承受变量；然后通过当前智能体与邻近智能体通信，根据邻对间比较变...
王晓初孙婷尹航王宇浩
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一种网络化多智能体主动变拓扑的自主协同定位方法
本发明提出一种网络化多智能体主动变拓扑的自主协同定位方法，属于信号处理技术领域。该方法针对由m个基准智能体和n个普通智能体组成的网络化多智能体系统；定位开始前，每个普通智能体获得由m个基准智能体包络的位置估计初值计算基准...
王晓初孙昌浩王珺琪孙婷周庆瑞
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多智能体分布式协同定位方法
本发明涉及一种多智能体分布式协同定位方法，属于信号处理技术领域，本方法包括：每个智能体分别建立用于实时估计的状态变量；对该状态变量进行预测、对邻近智能体进行相对距离的测量、对状态变量预测值进行本地优化、对状态变量中他体位...
王晓初张建军范春石尹航孙婷
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