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张星宇

作品数：8 被引量：11H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点匹配
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇图像
  • 2篇ORB
  • 2篇不变性
  • 2篇词典
  • 1篇点匹配算法
  • 1篇点云
  • 1篇电压应力
  • 1篇电子锁
  • 1篇阳台
  • 1篇在线监控
  • 1篇阵列
  • 1篇正极
  • 1篇三维点云
  • 1篇声场
  • 1篇声音传感器
  • 1篇视觉
  • 1篇蔬菜

机构

  • 8篇安徽工程大学

作者

  • 8篇张星宇
  • 5篇许钢
  • 5篇江娟娟
  • 3篇袁悦
  • 2篇王木兰
  • 1篇俞晓峰
  • 1篇张春
  • 1篇刘亚梅
  • 1篇方露
  • 1篇顾龙

传媒

  • 1篇重庆工商大学...
  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 4篇2018
  • 4篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
便捷社区快递柜
本实用新型揭示了一种便捷社区快递柜，包括箱体，所述的箱体为中空密封结构，上部设有快件投递结构，下部箱门，所述快件投递结构为通过铰接固定在箱体上部开口处的投件门，所述投件门为翻折的板，所述的箱门设有电磁门控制模块，所述电磁...
许钢刘亚梅殷贺贺张星宇袁悦王木兰
文献传递
基于视觉词典树的SLAM闭环检测研究
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人在未知环境中进行定位与环境认知领域的研究热点。基于视觉的SLAM方法已经成为国内外的研究趋势,视觉...
张星宇
关键词：SLAMKINECT
文献传递
一种改进的ORB特征点匹配算法被引量：11
2018年
针对ORB特征描述算法没有解决尺度不变性的问题,提出了一种将具有尺度不变性的BRISK特征描述符与ORB特征检测子相结合的特征点匹配算法;利用ORB特征检测子检测待测图像中的特征点,并借鉴BRISK特征描述算法的思想对检测到的特征点进行均匀采样,然后对采样到的特征点进行特征描述,最后使用暴力匹配的方法计算汉明距离从而完成特征匹配;通过实验验证了改进算法,有效地解决了ORB特征描述算法不具备尺度不变性的问题,相较于原ORB算法,改进算法的尺度不变性得到了有效提高且更加稳定、可靠,同时,改进算法的实时性也略优于原算法,适合于要求实时性高且尺度变化大的应用中。
张阳许钢张星宇江娟娟
关键词：ORB尺度不变性特征点匹配
新型交错并联双向DC/DC变换器
本实用新型公开了一种新型交错并联双向DC/DC变换器，属于变换器领域，包括第一、第二滤波电容、第一、第二电感、开关管电路和RCD缓冲电路，第一滤波电容并联在电源的两端，第一电感和第二电感的一端均连接在电源的正极，第一电感...
顾龙张春何慧云张星宇方露
文献传递
一种家用菜园系统
本实用新型揭示了一种家用菜园系统，系统设有竖直固定的主轴，所述主轴上通过侧向延伸的支轴将主轴分成多个种植层，每个所述种植层均设有固定在支轴上的培养皿。本实用新型的优点在于能够让生活在城市中的人们吃到自己种植的纯天然蔬菜，...
许钢张阳张星宇江娟娟俞晓峰王木兰
文献传递
基于K中心算法分层视觉词典树构造方法
2017年
视觉词典树是通过视觉词袋(Bag of Visual Words,Bo VW)模型将一组图像形成单词表征场景。它主要通过聚类算法构造视觉词典树,为了改进K-Means在寻找聚类中心的过程中受到噪声异常维度的干扰,基于K中心算法提出了一种分层视觉词典树构造方法。该方法提出了从每次迭代后的聚类特征点中随机地选取新的中心点,可避免因噪声异常维度使计算中心点位置时有较大误差,从而可提高聚类质量,使类簇更加紧凑。在图像的分类实验中,分别使用K-Means和K中心算法对构建的视觉词典树进行性能评价,实验结果证明通过K中心算法构造的分层视觉词典树可有效提高图像分类准确率。
张星宇许钢张阳江娟娟符茂胜
关键词：K-MEANS图像分类
一种工业皮带传输监控设备
本实用新型揭示了一种工业皮带传输监控设备，设备包括设置在工业皮带机旁的传感器单元，所述传感器单元经信号处理单元输出信号至上位机监控设备，所述的传感器单元包括声音传感器。本实用新型是一种增加了麦克风阵列的监控设备，该设备可...
江娟娟张星宇张阳袁悦林坤
文献传递
一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法
本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法，包括以下步骤：步骤1、输入图像，构建非线性尺度空间；步骤2、利用FAST进行特征点的检测；步骤3、计算剩余特征点的质心方向；步骤4、计算ORB特征点描述子；步骤5...
许钢张阳江娟娟邢广鑫袁悦张星宇
文献传递
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