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郑旭

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇动平台
  • 8篇广义解
  • 7篇天线
  • 6篇解耦
  • 5篇隐蔽性
  • 5篇连杆
  • 5篇可展开
  • 5篇可展开天线
  • 5篇机动性
  • 5篇高机动性
  • 4篇平衡力
  • 4篇强耦合
  • 4篇人机
  • 4篇重力环境
  • 4篇转动副
  • 4篇微重力
  • 4篇微重力环境
  • 4篇五自由度
  • 4篇卸载装置
  • 4篇汇交

机构

  • 25篇燕山大学

作者

  • 25篇郑旭
  • 21篇曾达幸
  • 17篇李明
  • 8篇侯雨雷
  • 8篇王华明
  • 6篇王娟娟
  • 4篇刘毅
  • 4篇许允斗
  • 4篇姚建涛
  • 4篇周玉林
  • 2篇邱雪松
  • 2篇张立杰
  • 2篇卢文娟
  • 2篇李林杰

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构
一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设置五个连接支架，第一、第二、第四和第五支架均匀分布在基座四周，第三支架设置在基座中间，动平台底面上均匀布置三...
曾达幸李明王华明郑旭樊明洲
含UP副支链的并联机构的运动学正解求解方法
本发明公开一种含UP副支链的并联机构的运动学正解求解方法，其包括以下步骤：S1：在UP支链的U副的两个转轴上安装角度传感器；S2：建立分支坐标系；S3：建立定坐标系和动坐标系；S4：在初始状态各坐标系位姿关系已知的条件下...
卢文娟孙水余郑旭曾达幸张立杰
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一种基于气囊的大型工件柔性对接装置
本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置，其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环，刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头，其中卸载支撑缸...
邱雪松周玉林郑旭赵川郑子东刘毅姚建涛许允斗余鹏李林杰
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随动式微重力平衡卸载装置
本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出...
姚建涛周玉林郑旭赵川许允斗刘毅张泰铭杜习春商涛胡金明
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一种大型回转件超声波自动探伤机
本发明涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚...
曾达幸樊明洲王娟娟李明郑旭任相名
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一种能自动选取中药的魔方型储存箱
本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上...
曾达幸李明王娟娟侯雨雷樊明洲郑旭周挺
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随动式微重力平衡卸载装置
本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出...
姚建涛周玉林郑旭赵川许允斗刘毅张泰铭杜习春商涛胡金明
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车载可同步收展软振子天线
一种车载可同步收展软振子天线，其主要是：在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位...
侯雨雷周挺朱俊玮邓云蛟曾达幸郑旭樊明洲
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一种同步收展反射面的伞状可展开天线
一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布...
侯雨雷周挺郑旭侯荣伟李明曾达幸
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一种分层收展的伞状可展开天线
一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、1个大滑盘、1个中...
侯雨雷周挺朱俊玮郑旭李明曾达幸
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